[实用新型]一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，包括水平传送线，传送PCB板，水平传送线包括相互平行的上层流线、下层流线；提升与倾斜机构，上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与倾斜机构，提升与倾斜机构具备抓取PCB板的吸盘组，吸盘组固定有水平轴，水平轴可升降与旋转，水平轴旋转角度为锐角；下层流线的两端呈镜像对接有出入料流水线，出入料流水线包括对接的第一流水线、第二流水线，第二流水线的宽度大于第一流水线；机械手，第一流水线的一侧设有机械手。采用此实用新型实现单片来料、双片定位的PCB板传送形式。利用双层流水线设计，节约占地面积。PCB板的转移与翻转顺畅且安全。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构。

背景技术

近几年PCB板的生产需求逐步扩大，而目前PCB板生产行业基本采用人工搬用投放料或单一的自动生产设备，人工搬运取放料，劳动强度大，生产效率低，重复精度差，还可能存在误操作，混料等情况。而有些单一的流水线结构生产效率极低，只适用一种或者局限的几种PCB板的规格，不能适应各种长宽尺寸，也不能适应各种板厚，不能适应多种应用领域的多种规格的PCB板。设备受制于传送流水线的单线送料形式，设备的生产效率也难以提升。同时整个流水线水平铺开的面积较大，在车间占据很多地表面积

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，实现单片来料、双片定位的PCB板传送形式。利用双层流水线设计，节约占地面积。PCB板的转移与翻转顺畅且安全。

为解决上述问题，本实用新型提供一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，包括：水平传送线，传送PCB板，水平传送线包括相互平行的上层流线、下层流线；提升与倾斜机构，上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与倾斜机构，提升与倾斜机构具备抓取PCB板的吸盘组，吸盘组固定有水平轴，水平轴具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度，水平轴的单次旋转角度为锐角；出入料流水线，下层流线的两端呈镜像对接有出入料流水线，出入料流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；机械手，第一流水线的一侧设有机械手。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案方便智能控制连线曝光机生产，集成定位、投放料、翻面、输送、转运等功能一体的连线自动化设备。更重要的是布局紧凑，节省生产车间占用空间。该设备采用在曝光机平台上方翻面，机构占用空间小，取料翻转和下一组机械手放料同步进行，放料和翻面所需时间短。该设备让上下两个流水线错层布局，机械手对接设计，合理利用了竖向空间，能减少一半的设备占地面积。同时提升与翻转机构与上下两个流水线也紧凑布局，自身宽度也较小。拨料机构也几乎是与提升与翻转机构竖向投影吻合，没有增加水平方向的占地面积。但提升与翻转机构、拨料机构丰富了流水线的功能，拨料机构便于将PCB板在转机构与上次流线之间传递，便于PCB板正反面翻转，正反面依次进行曝光作业。

同时，提升与倾斜机构的吸盘组抓取PCB板，让PCB板未被加工的下表面暴露出，并且是歪斜着向外暴露，便于机械手与PCB板的底面接触，实现周转。机械手起到中间周转过渡的作用，机械手最终将PCB板移到上层流线上。

吸盘只转一个锐角角度，就是考虑到针对质量较大的PCB板，如果转动角度达到钝角时，就会在转动90°时吸盘组对PCB板的吸附抵抗不了PCB板的重力，而导致PCB板的摔落损伤。

作为本实用新型的进一步改进，水平传送线同一端的提升与倾斜机构、机械手分别接触PCB板的正反两面；上层流线的两端对接分别对接有前辊筒组、后辊筒组，提升与倾斜机构包括正面升降倾斜机构、反面升降倾斜机构；正面升降倾斜机构与前辊筒组的竖向投影相交，反面升降倾斜机构与后辊筒组的竖向投影相交。