[实用新型]一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构

权利要求书

1.一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于，包括：

水平传送线，传送PCB板，所述水平传送线包括相互平行的上层流线、下层流线；

提升与倾斜机构，所述上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与倾斜机构，所述提升与倾斜机构具备抓取PCB板的吸盘组，所述吸盘组固定有水平轴，所述水平轴具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度，所述水平轴的单次旋转角度为锐角；

出入料流水线，所述下层流线的两端呈镜像对接有出入料流水线，所述出入料流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，所述第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；

机械手，所述第一流水线的一侧设有机械手。

2.根据权利要求1所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述水平传送线同一端的提升与倾斜机构、机械手分别接触PCB板的正反两面；所述上层流线的两端对接分别对接有前辊筒组、后辊筒组，所述提升与倾斜机构包括正面升降倾斜机构、反面升降倾斜机构；所述正面升降倾斜机构与前辊筒组的竖向投影相交，所述反面升降倾斜机构与后辊筒组的竖向投影相交。

3.根据权利要求2所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述下层流线包括曝光机，所述曝光机的两端分别设有正面曝光平台、反面曝光平台，所述正面升降倾斜机构与正面曝光平台的竖向投影相交，所述反面升降倾斜机构与反面曝光平台的竖向投影相交。

4.根据权利要求1所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述出入料流水线包括水平流水线、拍板机构、居中机构；水平流水线，传送PCB板，所述水平流水线包括若干个间隔布置的辊筒，所述水平流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，所述第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；拍板机构，所述水平流水线内具备与PCB板边沿接触的拍板杆，所述拍板杆具备沿辊筒轴向的水平平移自由度；居中机构，位于第二水平流水线内，所述居中机构具备升降自由度，所述居中机构包括穿过相邻辊筒间的升降分中竖杆，所述升降分中竖杆的最高极限位置的顶部、拍板杆的顶部均高于辊筒。

5.根据权利要求4所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述第二流水线内设有顶升机构，所述居中机构位于顶升机构上，所述顶升机构包括若干个水平间隔布置的升降顶条，所述升降顶条的长度方向与辊筒轴向平行，所述升降顶条位于相邻辊筒间，相邻升降顶条的间距等于相邻辊筒的间距。

6.根据权利要求5所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述升降顶条具备供升降分中竖杆穿过的镂空洞，所述升降顶条的底部连接有直线轴承，所述顶升机构具备沿辊筒轴向的直线平移自由度，所述升降顶条的底部连接有相互平行的直线模组、直线导轨，所述直线模组、直线导轨共同固定有底板；单个升降顶条的长度小于第一流水线的宽度。

7.根据权利要求6所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述第二流水线背离第一流水线的一端具备末端竖杆，所述第二流水线与第一流水线的交界处具备中部竖杆，所述末端竖杆、中部竖杆均具备升降自由度。

8.根据权利要求7所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述第一流水线与第二流水线仅有一侧沿水平流水线传送方向对齐；所述拍板杆包括在第一流水线内相互平行的第一拍板杆、第二拍板杆，还包括在第二流水线内相互平行的第三拍板杆、第四拍板杆；所述第一拍板杆与第二拍板杆之间连接有同步带，所述第三拍板杆与四拍板杆之间连接有同步带，所述同步带位于水平流水线的下方。