[实用新型]一种马达齿轮的传输翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种马达齿轮的传输翻转机构，包括输送机构，输送机构包括第一电机驱动传动输送带和排列轨道，其中，排列轨道形成马达齿轮的两侧限位，且输送带位于排列轨道的底部形成马达齿轮的承托与传动；对接机构位于输送机构的一端固定，且对接机构包括推送气缸、水平横移气缸、对接夹具、直线导轨，对接夹具中开设有的齿轮拾取口用于接收输送带传动的齿轮，对接夹具的底部和直线导轨滑动配合，水平横移气缸通过直线导轨水平移动对接夹具；翻转机构包括第二电机和翻转盘的外侧间隔90°设置有定位销钉，翻转盘的外侧固定有联动齿轮，且联动齿轮通过皮带连接第二电机的输出端。解决了马达安装时，齿轮无法很好的调整安装角度。

技术领域

本实用新型属于马达齿轮技术领域，具体涉及一种马达齿轮的传输翻转机构。

背景技术

目前现在马达装配的齿轮，通过生产传输，并逐一与马达输出端安装，而马达的安装角度取决于机器的角度，无法很好的排序齿轮并且旋转特定的角度供马达安装，往往还需要人力作业。

现有马达齿轮生产排列传送时，由于是齿轮体积较小、较轻，产品排料来料不能够调整方向，不能够自动将齿轮转动90度，无法很好的匹配马达安装齿轮。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种马达齿轮的传输翻转机构，具有的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达齿轮的传输翻转机构，包括

输送机构，所述输送机构包括第一电机驱动传动输送带和排列轨道，其中，排列轨道形成马达齿轮的两侧限位，且输送带位于排列轨道的底部形成马达齿轮的承托与传动；

对接机构，所述对接机构位于输送机构的一端固定，且对接机构包括推送气缸、水平横移气缸、对接夹具、直线导轨，所述对接夹具中开设有的齿轮拾取口用于接收所述输送带传动的齿轮，所述对接夹具的底部和直线导轨滑动配合，水平横移气缸通过直线导轨水平移动对接夹具；

翻转机构，所述翻转机构包括第二电机和翻转盘的外侧间隔90°设置有定位销钉，所述翻转盘的外侧固定有联动齿轮，且所述联动齿轮通过皮带连接第二电机的输出端。

优选的，所述第二电机通过皮带带动翻转盘翻转，且翻转角度间隔90度止停。

优选的，所述对接机构中还包括设有齿轮回收槽，且齿轮回收槽位于输送带的端部。

优选的，所述对接夹具的外侧面设置有延伸部，且该延伸部用于水平横移气缸移动对接夹具后阻挡排列轨道中物料的脱离。

优选的，所述第一电机和第二电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种马达齿轮的传输翻转机构，包括输送机构、对接机构以及翻转机构，配件齿轮通过输送机构的排列轨道和传送带阵列输送齿轮，进而逐个将齿轮输送至对接机构的对接夹具中，水平横移气缸移动对接夹具后延伸部阻挡排列轨道中齿轮的脱离，移动后的对接夹具，受推动气缸推出配件齿轮，将齿轮的中部空腔与翻转盘的定位销钉插接，第二电机通过皮带转动联动齿轮，进而转动翻转盘，使得翻转盘转动90度后止停，此时配件齿轮位于翻转盘的顶端，进而配合马达安装齿轮，由此反复，解决了马达安装时，齿轮无法很好的调整安装角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的对接机构结构示意图；

图3为本实用新型的翻转机构结构示意图。

图中：1、输送机构；11、第一电机；12、排列轨道；13、传送带；2、对接机构；21、推送气缸；22、水平横移气缸；23、对接夹具；231、齿轮拾取口； 24、直线导轨；25、齿轮回收槽；3、翻转机构；31、翻转盘；311、定位销钉； 32、第二电机；33、联动齿轮；34、皮带。

具体实施方式