[实用新型]一种马达齿轮的传输翻转机构

权利要求书

1.一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于，包括

输送机构(1)，所述输送机构(1)包括第一电机(11)驱动传动输送带(13)和排列轨道(12)，其中，排列轨道(12)形成马达齿轮的两侧限位，且输送带(13)位于排列轨道(12)的底部形成马达齿轮的承托与传动；

对接机构(2)，所述对接机构(2)位于输送机构(1)的一端固定，且对接机构(2)包括推送气缸(21)、水平横移气缸(22)、对接夹具(23)、直线导轨(24)，所述对接夹具(23)中开设有的齿轮拾取口(231)用于接收所述输送带(13)传动的齿轮，所述对接夹具(23)的底部和直线导轨(24)滑动配合，水平横移气缸(22)通过直线导轨(24)水平移动对接夹具(23)；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括第二电机(32)和翻转盘(31)的外侧间隔90°设置有定位销钉(311)，所述翻转盘(31)的外侧固定有联动齿轮(33)，且所述联动齿轮(33)通过皮带(34)连接第二电机(32)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于：所述第二电机(32)通过皮带(34)带动翻转盘(31)翻转，且翻转角度间隔90度止停。

3.根据权利要求1所述的一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于：所述对接机构(2)中还包括设有齿轮回收槽(25)，且齿轮回收槽(25)位于输送带(13)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于：所述对接夹具(23)的外侧面设置有延伸部，且该延伸部用于水平横移气缸(22)移动对接夹具(23)后阻挡排列轨道(12)中物料的脱离。

5.根据权利要求1所述的一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于：所述第一电机(11)和第二电机(32)为伺服电机。