[实用新型]一种介入机器人无线通讯装置

说明书

本实用新型涉及一种介入机器人无线通讯装置，包括：无线从端装置，无线从端装置安装于介入手术室内的介入手术机器人从端上，并与介入手术机器人从端的电源线和通讯线连接；以及无线主端装置，无线主端装置固定于贴近介入手术室内的墙壁的线槽出口处，无线主端装置通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块与无线从端装置内的从端通讯模块通信连接。本实用新型公开提供了一种介入机器人无线通讯装置，由于采用了无线从端装置和无线主端装置在介入手术室内部通讯，不需要过长的线缆，而且保证了主端和从端信号传输的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及介入手术技术领域，更具体的说是涉及一种介入机器人无线通讯装置。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。目前介入机器人在导管室内外都采用很长的电源和通讯线来实现在手术室外进行对介入机器人的控制。

由于介入手术需要在无菌环境下进行，国内对于介入手术机器人线缆存在如下几个方面的问题：(1)在手术过程中，介入手术机器人的室内线缆较长，或多或少的对医生的移动有影响，而且也不符合手术室内无菌环境的要求；(2)较长的线缆对机器人的安装和移动也有影响，增加了部署和拆除时间；(3)线缆可能会影响到病人运转车、呼吸机等其他设备的移动和部署。(4)介入手术室为铅房，信号屏蔽，缺少能够信号稳定传输到室外的无线技术。

因此，如何提供一种介入机器人无线通讯装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提出一种介入机器人无线通讯装置，解决现有介入手术机器人线缆过长存在的问题，以及解决介入手术室缺少稳定信号传输的问题。

本实用新型提供了一种介入机器人无线通讯装置，包括：

无线从端装置，所述无线从端装置安装于介入手术室内的介入手术机器人从端上，并与介入手术机器人从端的电源线和通讯线连接；以及

无线主端装置，所述无线主端装置固定于贴近介入手术室内的墙壁的线槽出口处，所述无线主端装置通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块与所述无线从端装置内的从端通讯模块通信连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种介入机器人无线通讯装置，由于采用了无线从端装置和无线主端装置在介入手术室内部通讯，不需要过长的线缆，而且保证了主端和从端信号传输的稳定性。

进一步地，所述无线从端装置包括：

从端底板，所述从端底板顶部支撑有从端电路板，所述从端电路板上电性连接、且支撑有用于处理数据的从端控制模块、用于发送数据给无线主端装置，并接受来自无线主端装置数据的从端蓝牙模块，及用于完成从端电路板和介入手术机器人从端的电路板之间通讯的所述从端通讯模块；

从端壳体，所述从端壳体从顶部罩设于所述从端底板上部，用于保护电路，其一侧面上设置有从端缺口，所述从端电路板对应所述从端缺口位置设置有从端电源接口、从端通讯线缆接口，从端天线接口；

从端电线，所述从端电线连接端插接于所述从端天线接口内，用于放大信号。

进一步地，所述从端底板呈矩形，且其一端向外延伸形成与所述介入手术机器人从端固定的连接板，其上具有一个从端固定孔。

进一步地，所述从端底板顶部固定有四个立柱，所述从端电路板四角分别固定于四个立柱上。

进一步地，所述无线主端装置包括：