[实用新型]一种介入机器人无线通讯装置

权利要求书

1.一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，包括：

无线从端装置(100)，所述无线从端装置(100)安装于介入手术室内的介入手术机器人从端(300)上，并与介入手术机器人从端(300)的电源线和通讯线连接；以及

无线主端装置(200)，所述无线主端装置(200)固定于贴近介入手术室内的墙壁(403)的线槽出口处，所述无线主端装置(200)通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜(404)的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块(207)与所述无线从端装置(100)内的从端通讯模块(104)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述无线从端装置(100)包括：

从端底板(107)，所述从端底板(107)顶部支撑有从端电路板(103)，所述从端电路板(103)上电性连接、且支撑有用于处理数据的从端控制模块(106)、用于发送数据给无线主端装置(200)，并接受来自无线主端装置(200)数据的从端蓝牙模块(105)，及用于完成从端电路板(103)和介入手术机器人从端(300)的电路板之间通讯的所述从端通讯模块(104)；

从端壳体(101)，所述从端壳体(101)从顶部罩设于所述从端底板(107)上部，用于保护电路，其一侧面上设置有从端缺口，所述从端电路板(103)对应所述从端缺口位置设置有从端电源接口、从端通讯线缆接口，从端天线接口；

从端电线(102)，所述从端电线(102)连接端插接于所述从端天线接口内，用于放大信号。

3.根据权利要求2所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述从端底板(107)呈矩形，且其一端向外延伸形成与所述介入手术机器人从端(300)固定的连接板，其上具有一个从端固定孔(109)。

4.根据权利要求2所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述从端底板(107)顶部固定有四个立柱(108)，所述从端电路板(103)四角分别固定于四个立柱(108)上。

5.根据权利要求2所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述无线主端装置(200)包括：

主端底板(203)，所述主端底板(203)顶部支撑有主端电路板(204)，所述主端电路板(204)上电性连接、且支撑有用于给主端电路板(204)进行稳定供电的主端电源模块(205)、用于发送数据给无线从端装置(100)，并接受来自无线从端装置(100)数据的主端蓝牙模块(206)、用于完成主端电路板(204)和介入机器人主端控制机柜电路板之间通讯的主端通讯模块(207)、用于处理数据的主端控制模块(208)、用于信号增强处理的信号增强模块(209)及用于信号稳定处理的信号滤波模块(210)；

主端壳体(202)，所述主端壳体(202)从顶部罩设于所述主端底板(203)上部，用于保护电路，其一侧面上设置有主端缺口，所述主端电路板(204)对应所述主端缺口位置设置有主端电源接口、主端通讯线缆接口，主端天线接口；其中主端电源接口通过线缆一(401)连接控制机柜(400)的机柜电源，所述主端通讯线缆接口通过线缆(402)连接控制机柜(400)的机柜通讯装置；

主端天线(201)，所述主端天线(201)连接端插接于所述主端天线接口内，用于放大信号。

6.根据权利要求5所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述主端底板(203)顶部固定有四个主端立柱，所述主端电路板(204)四角分别固定于四个主端立柱上。

7.根据权利要求5所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述主端天线接口有两组，且对应与两组主端天线(201)配合。