[实用新型]一种电动升降叉车

说明书

本实用新型公开了一种电动升降叉车，包括车架；由传动座和一对叉臂组成的载物机构，一对叉臂对称连接在传动座上，传动座滑动连接在车架上；与传动座相连的驱动机构；包括第一光电传感器、供电装置、第二光电传感器、可编程控制器、控制手柄、急停按钮和模式切换控制按钮的控制机构，控制机构用于控制驱动机构的启停，第一光电传感器用于判断叉臂是否位于取货高度，第二光电传感器用于判断叉臂是否位于放货高度，第一光电传感器、第二光电传感器、模式切换控制按钮、急停按钮、控制手柄和驱动机构均与可编程控制器相连，可编程控制器与供电装置电连接。本实用新型解决了如何能自动且准确地使叉臂升降至货物存取高度的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是指一种电动升降叉车。

背景技术

目前均采用手动液压叉车对货物进行进行周转。明显地，在使用过程中需要人工手动扳动液压缸的扳动臂驱动叉臂进行升降运动，这就使得叉臂的升降速度慢且费力，而且叉臂的货物取放高度由人工把控，这就使得将叉臂调整到取放高度的耗时长，故不仅导致工人劳动强度大、操作不便，而且导致货物周转效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能自动且准确地使叉臂升降至货物取放高度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动升降叉车，包括：车架；

载物机构，所述载物机构包括传动座和一对叉臂，一对所述叉臂对称连接在所述传动座上，所述传动座滑动连接在车架上；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架内，所述驱动机构与所述传动座相连并用于驱动所述传动座升降运动；

控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构的启停，所述控制机构包括第一光电传感器以及均安装在所述车架上的供电装置、第二光电传感器、可编程控制器、控制手柄、急停按钮和模式切换控制按钮，所述第一光电传感器安装在所述叉臂上，并用于判断所述叉臂是否位于取货高度，所述第二光电传感器用于判断所述叉臂是否位于放货高度，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述模式切换控制按钮、所述急停按钮和所述控制手柄均与所述可编程控制器相连，所述可编程控制器与所述驱动机构相连，并通过所述逆变器与所述电池电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括主动辊、从动辊、一对主动链轮、一对从动链轮，一对链条、齿轮箱和电机，所述电机与所述可编程控制器相连，且其输出轴通过所述齿轮箱与所述主动辊相连，所述主动辊和所述从动辊沿所述传动座的升降方向依次转动安装在所述车架上，一对所述主动链轮和一对从动链轮分别对应固套在所述主动辊和所述从动辊的两端上，一对链条分别对应套连在位于同侧的所述主动链轮和所述从动链轮上，所述传动座固连在所述链条上。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架上还设有用于监测所述叉臂的活动是否超过活动范围的监测机构，所述监测机构与所述可编程控制器相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述监测机构为沿所述传动座的升降方向并排安装在所述车架上的第三光电传感器和第四光电传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述供电装置包括带充电插头的蓄电池和逆变器，所述带充电插头的蓄电池通过逆变器与所述可编程控制器电连接。。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架上还设有将所述驱动机构罩设在内的防护罩。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架的底部设有多个带刹车的万向轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架的外侧壁上设有把手。

在本实用新型的一个实施例中，所述把手上包覆有防滑垫。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：