[实用新型]一种电动升降叉车

权利要求书

1.一种电动升降叉车，其特征在于，包括：

车架；

载物机构，所述载物机构包括传动座和一对叉臂，一对所述叉臂对称连接在所述传动座上，所述传动座滑动连接在车架上；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述车架内，所述驱动机构与所述传动座相连并用于驱动所述传动座升降运动；

控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构的启停，所述控制机构包括第一光电传感器以及均安装在所述车架上的供电装置、第二光电传感器、可编程控制器、控制手柄、急停按钮和模式切换控制按钮，所述第一光电传感器安装在所述叉臂上，并用于判断所述叉臂是否位于取货高度，所述第二光电传感器用于判断所述叉臂是否位于存货高度，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述模式切换控制按钮、所述急停按钮和所述控制手柄均与所述可编程控制器相连，所述可编程控制器与所述驱动机构相连，并与所述供电装置电连接。

2.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于，所述驱动机构包括主动辊、从动辊、一对主动链轮、一对从动链轮，一对链条、齿轮箱和电机，所述电机与所述可编程控制器相连，且其输出轴通过所述齿轮箱与所述主动辊相连，所述主动辊和所述从动辊沿所述传动座的升降方向依次转动安装在所述车架上，一对所述主动链轮和一对从动链轮分别对应固套在所述主动辊和所述从动辊的两端上，一对链条分别对应套连在位于同侧的所述主动链轮和所述从动链轮上，所述传动座固连在所述链条上。

3.根据权利要求2所述的电动升降叉车，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于，所述车架上还设有用于监测所述叉臂的活动是否超过活动范围的监测机构，所述监测机构与所述可编程控制器相连。

5.根据权利要求4所述的电动升降叉车，其特征在于，所述监测机构为沿所述传动座的升降方向并排安装在所述车架上的第三光电传感器和第四光电传感器。

6.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于，所述供电装置包括带充电插头的蓄电池和逆变器，所述带充电插头的蓄电池通过逆变器与所述可编程控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于，所述车架上还设有将所述驱动机构罩设在内的防护罩。

8.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于，所述车架的底部设有多个带刹车的万向轮。

9.根据权利要求8所述的电动升降叉车，其特征在于，所述车架的外侧壁上设有把手。

10.根据权利要求9所述的电动升降叉车，其特征在于，所述把手上包覆有防滑垫。