[实用新型]大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统

说明书

本实用新型涉及一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统，包括：多个传感器阵列节点，用于采集大型运输车关键位置到障碍物的距离信息；手持终端，将传感器阵列节点采集的数据汇总并实时显示。本实用新型能够改变大/特大型运输车需要人工在道路上测量的现状，实时掌握大/特大型运输车在各种工况下的空间形位状态并提前预警，提高车辆通过性，提高运输效率，有效降低安全隐患；本实用新型能够有效避免了测量仪器本身的噪声，提高了测量数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及特种车辆辅助设备技术领域，尤其是一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统。

背景技术

21世纪，我国工业化进程将进一步加快，工业设备大型化、重型化将成为发展趋势，石化、冶金、电力等单件重量300吨以上的设备将越来越多，千吨重的超重设备也将相继问世，这就决定了大型物件运输在交通运输领域所占越来越重要的地位。

根据《道路大型物件运输规范》(JT/T 1295-2019)的规定，大型物件，即总长度≥28米，或总宽度≥3.75米，或总高度≥4.5米，或总重量≥100吨的物件。大型物件运输是指对这些超长、超宽、超高、超重的货物运输的大/特大型运输。随着我国经济建设的迅速发展，各地的水电站以及大型工厂都在不断的兴建之中，因此关系这些工程能否成功完成的相关大型设备的运输问题就显得十分重要。大型物件运输车因其超重超高超宽，往往一出门便受到诸多限制，曾让许多司机视为畏途，跨省走单骑更是困难重重。

大/特大型运输车在弯道、桥洞、坡道、收费站以及红绿灯、电力线、通讯电缆、广告牌等各种空障情况下需要运输人员对车辆行为状态和障碍物测量，并根据经验判断车辆通过性，长时间的测量容易造成交通拥堵，同时测量人员的人身安全存在较大威胁；而过度依赖经验判断，易造成极大的安全事故，2019年5月18日杭州天桥坍塌事件正是由此引起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用传感器阵列节点测量车辆相关数据并进行滤波处理，将得到的车辆空间形位状态信息显示在手持终端上，从而最大程度上提高车辆通过性，提高运输效率，有效降低安全隐患的大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统，包括：

多个传感器阵列节点，用于采集大型运输车关键位置到障碍物的距离信息；

手持终端，将传感器阵列节点采集的数据汇总并实时显示；

所述传感器阵列节点包括：

第一MCU微控制器，使能第一测距模块和第二测距模块，接收第一测距模块和第二测距模块返回的测量数据信息，对测量数据滤波后传输到显示屏和第一通信模块，同时接收和处理按键模块和第一通信模块传入的指令信息；

第一测距模块，测量车辆最低点和地面的距离信息；

第二测距模块，测量车辆最高点到障碍物的距离信息；

第一通信模块，将传感器节点得到的测量信息发送给手持终端并接收手持终端的指令；

显示屏，显示单个节点的测量数据和节点的基本属性信息；

按键模块，控制节点工作和待机状态和设置节点基本属性信息；

电源模块，向第一通信模块和按键模块直接供电，通过第一通信模块供电或按键模块激活第一MCU微控制器，实现整个传感器阵列节点供电；

所述第一MCU微控制器分别与第一测距模块、第二测距模块、第一通信模块、第一触摸屏双向通讯，所述按键模块的信号输出端与第一MCU微控制器的信号输入端相连；

所述手持终端包括：