[实用新型]一种激光切割机板料抓取装置及激光切割机上下料机器人

说明书

本实用新型为一种激光切割机板料抓取装置及激光切割机上下料机器人，属于激光加工设备领域。其技术方案为，一种激光切割机板料抓取装置，包括安装座，安装座中设有真空发生器，安装座的一侧安装有真空板，真空板内部设有与真空发生器连接的真空腔，真空板底面设有一定数量的吸口，真空板的底面设有吸盘垫，吸盘垫为软性材质，吸盘垫对应吸口的位置设有通孔。本实用新型的有益效果为，采用薄板型真空板和外置式真空发生器，将真空发生器独立设置在安装座上，结构得到简化，整体高度尺寸大大减小，运动更加灵活，适应更紧凑的生产线布置形式和更狭小的存放空间，真空板底面布置吸口并设置吸盘垫，能够更好的贴合板料，抓取效果好。

技术领域

本实用新型涉及激光加工机设备领域，特别是涉及一种激光切割机板料抓取装置，以及一种激光切割机上下料机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦后的高功率密度激光束照射金属板材，使金属板材迅速熔化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现金属板材的切割。与等离子切割、火焰切割、线切割等方法相比，激光切割具有热影响区小，切割速度快，切割质量好等优点，在金属板材切割加工中迅速得到了广泛应用。

随着流水线模式下自动化程度的提高，激光切割机的上下料逐渐由机器人完成，目前的板料上下料机器人大多通过吸盘进行吸附抓取，现有的板料抓取装置结构如图1所示，包括挂架以及设置在挂架上的吸盘，这种抓取装置存在以下问题：一是其体积大且结构复杂，自身重量大，需要较大的周转空间，而且其自身体积对物料的摆放位置存在影响，对于高度方向上存在干涉的位置则无法实现取放料；二是吸盘位置固定，只能吸取面积大于吸盘分布面积的板料，即使部分抓取装置能够改变吸盘位置，也需要对应的移动机构，使抓取装置结构更加复杂。

发明内容

本实用新型针对目前板料抓取装置体积大，结构复杂的问题，提供了一种激光切割机板料抓取装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种激光切割机板料抓取装置，包括安装座，安装座中设有真空发生器，安装座的一侧安装有真空板，真空板内部设有与真空发生器连接的真空腔，真空板底面设有吸口真空板的底面设有吸盘垫，吸盘垫为软性材质，吸盘垫对应吸口的位置设有通孔，吸口中设有单向阀组件。采用薄板型真空板作为吸附部件和外置式真空发生器，将真空发生器独立设置在安装座上，结构得到简化，使抓取装置整体的高度尺寸及整体体积大大减小，运动更加灵活，能够适应更紧凑的生产线布置形式和更狭小的存放空间；在每个吸口中单独设置单向阀组件，能够将不与板料接触的吸口封堵，无需全部吸口贴合板料即可完成抓取，即能够抓取更小尺寸的板料，同时真空板底面布置吸口并设置吸盘垫，能够更好的贴合板料，保证抓取效果。

优选的，沿远离安装座的方向，吸口的尺寸逐渐减小，吸口的分布密度逐渐增大。通过对吸口形状与密度的设置，保证了真空板与板材部分接触时的抓取效果。

优选的，真空板包括上板和下板，上板和下板之间形成真空腔，单向阀组件包括弹簧，弹簧的上端与上板的底面抵接，弹簧的下端设有阀球，阀球的直径大于对应的吸口的直径，弹簧为压缩状态，阀球封堵吸口。弹簧弹力与真空腔和外加气压之间的压差压力平衡，抓取装置下压板料时，吸盘垫上的通孔内部空间压缩，气压超过常压将阀球顶起，即可与真空腔连通完成抓取，单向阀组件触发灵敏，抓取效果好。

优选的，真空板的数量为两个，两个真空板以长度方向平行设置，真空板沿长度方向的一端与安装座的侧面固定连接，真空板底面的水平位置不高于安装座底面的水平位置。抓取板料中部时，安装座不会产生位置干涉。

优选的，真空板与吸盘垫的总厚度不大于40mm。减少真空板的厚度，能够将板料放入高度更小的存放位置。