[实用新型]一种激光切割机板料抓取装置及激光切割机上下料机器人

权利要求书

1.一种激光切割机板料抓取装置，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)中设有真空发生器(6)，所述安装座(1)的一侧安装有真空板，所述真空板内部设有与所述真空发生器(6)连接的真空腔，所述真空板底面设有吸口(9)；所述真空板的底面设有吸盘垫(4)，所述吸盘垫(4)为软性材质，所述吸盘垫(4)对应所述吸口(9)的位置设有通孔，所述吸口(9)中设有单向阀组件。

2.根据权利要求1所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，所述真空板包括上板(2)和下板(3)，所述上板(2)和所述下板(3)之间形成所述真空腔，所述单向阀组件包括弹簧(10)，所述弹簧(10)的上端与所述上板(2)的底面抵接，所述弹簧(10)的下端设有阀球(11)，所述阀球(11)的直径大于对应的所述吸口(9)的直径，所述弹簧(10)为压缩状态，所述阀球(11)封堵所述吸口(9)。

3.根据权利要求1或2所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，沿远离所述安装座(1)的方向，所述吸口(9)的尺寸逐渐减小，所述吸口(9)的分布密度逐渐增大。

4.根据权利要求1或2所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，所述真空板的数量为两个，两个所述真空板以长度方向平行设置，所述真空板沿长度方向的一端与所述安装座(1)的侧面固定连接，所述真空板底面的水平位置不高于所述安装座(1)底面的水平位置。

5.根据权利要求1所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，所述真空板与所述吸盘垫(4)的总厚度不大于40mm。

6.根据权利要求1或2所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，所述真空板的侧面设有位置传感器(5)，所述位置传感器(5)用于检测工件位置，所述真空腔与所述真空发生器(6)之间的连接气路上还设有真空表(7)，所述真空表(7)安装在所述安装座(1)上，所述位置传感器(5)与所述真空发生器(6)电连接。

7.根据权利要求1或2所述的激光切割机板料抓取装置，其特征在于，所述安装座(1)和所述真空板为铝合金材质。

8.一种激光切割机上下料机器人，其特征在于，包括机器人主体(12)，所述机器人主体(12)的运动端上安装有如权利要求1-7任一权利要求所述的激光切割机板料抓取装置，所述机器人主体(12)的运动端与所述安装座(1)固定连接，真空发生器(6)的真空表(7)与所述机器人主体的运动控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的激光切割机上下料机器人，其特征在于，所述机器人主体(12)为五轴机器人。