[实用新型]一种桶型工件取出治具有效
申请号: | 202220396358.0 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN217373324U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 闫文贵 | 申请(专利权)人: | 宁波迅风机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 宁波华拓同亿专利代理事务所(普通合伙) 33432 | 代理人: | 南梦怡 |
地址: | 315000 浙江省宁波市海曙区望春工业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 取出 | ||
本实用新型公开了一种桶型工件取出治具,包括底板,所述底板的顶部活动连接有工件本体,所述底板的上方且位于工件本体的上方设置有驱动箱,所述驱动箱的底部连通有套筒,所述套筒的内部固定连接有螺母。本实用新型通过工件本体、驱动箱、套筒、螺母、螺纹杆、支撑杆、第二弹簧、限位盒、第一弹簧、支撑板、第一从动轮、滑槽、支撑架、直流电机、第一主动轮、第一轴承、支撑柱和油压缸的设置,解决了现有的取出治具是通过气缸控制吸盘贴合桶型工件的内表面实现吸取,当桶形工件的内壁不光滑时,就无法使用吸盘进行吸取,从而导致该方式的实用性较低的问题,该装置具备快速取出桶型工件的优点。
技术领域
本实用新型涉及桶型工件取出治具技术领域,具体为一种桶型工件取出治具。
背景技术
桶型工件的取出治具主要用于取出注塑机内凹模中的桶型工件产品。
现有的取出治具是通过气缸控制吸盘贴合桶型工件的内表面实现吸取,当桶形工件的内壁不光滑时,就无法使用吸盘进行吸取,从而导致该方式的实用性较低。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种桶型工件取出治具,具备快速取出桶型工件的优点,解决了现有的取出治具是通过气缸控制吸盘贴合桶型工件的内表面实现吸取,当桶形工件的内壁不光滑时,就无法使用吸盘进行吸取,从而导致该方式的实用性较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种桶型工件取出治具,包括底板,所述底板的顶部活动连接有工件本体,所述底板的上方且位于工件本体的上方设置有驱动箱,所述驱动箱的底部连通有套筒,所述套筒的内部固定连接有螺母,所述螺母的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆底部的两侧均铰接有支撑杆,且两个支撑杆之间铰接有第二弹簧,所述支撑杆的底部活动连接有限位盒,所述限位盒内壁的底部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶部与支撑杆固定连接,所述限位盒的底部铰接有支撑板,所述支撑板的外侧与工件本体活动连接,所述螺纹杆的顶部固定连接有第一从动轮,所述驱动箱的内部设置有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有支撑架,所述支撑架的左端延伸至驱动箱的内部并固定连接有直流电机,所述直流电机的顶部固定连接有第一主动轮,所述第一主动轮与第一从动轮之间通过同步带传动连接,所述螺纹杆的表面固定连接有第一轴承,所述第一轴承的右端与直流电机固定连接,所述驱动箱的右端固定连接有支撑柱,所述支撑柱底部的右侧固定连接有油压缸。
作为本实用新型优选的,所述支撑板的外侧固定连接有压力探测器,所述压力探测器与直流电机电性连接。
作为本实用新型优选的,所述压力探测器的外侧固定连接有橡胶板,所述橡胶板的外侧与工件本体活动连接。
作为本实用新型优选的,所述套筒内壁的两侧均活动连接有滚轮,所述滚轮与螺纹杆活动连接。
作为本实用新型优选的,所述底板顶部的右侧固定连接有第二轴承,所述第二轴承与油压缸活动连接,所述油压缸的表面固定连接有第二从动轮,所述底板的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的顶部固定连接有第二主动轮,所述第二主动轮与第二从动轮之间通过同步带传动连接。
作为本实用新型优选的,所述限位盒底部的两侧均铰接有第三弹簧,所述第三弹簧远离限位盒的一端与支撑板铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
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