[实用新型]一种桶型工件取出治具

权利要求书

1.一种桶型工件取出治具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动连接有工件本体(2)，所述底板(1)的上方且位于工件本体(2)的上方设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的底部连通有套筒(4)，所述套筒(4)的内部固定连接有螺母(5)，所述螺母(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)底部的两侧均铰接有支撑杆(7)，且两个支撑杆(7)之间铰接有第二弹簧(8)，所述支撑杆(7)的底部活动连接有限位盒(9)，所述限位盒(9)内壁的底部固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶部与支撑杆(7)固定连接，所述限位盒(9)的底部铰接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的外侧与工件本体(2)活动连接，所述螺纹杆(6)的顶部固定连接有第一从动轮(12)，所述驱动箱(3)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的左端延伸至驱动箱(3)的内部并固定连接有直流电机(15)，所述直流电机(15)的顶部固定连接有第一主动轮(16)，所述第一主动轮(16)与第一从动轮(12)之间通过同步带传动连接，所述螺纹杆(6)的表面固定连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)的右端与直流电机(15)固定连接，所述驱动箱(3)的右端固定连接有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)底部的右侧固定连接有油压缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种桶型工件取出治具，其特征在于：所述支撑板(11)的外侧固定连接有压力探测器(21)，所述压力探测器(21)与直流电机(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种桶型工件取出治具，其特征在于：所述压力探测器(21)的外侧固定连接有橡胶板(22)，所述橡胶板(22)的外侧与工件本体(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种桶型工件取出治具，其特征在于：所述套筒(4)内壁的两侧均活动连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)与螺纹杆(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种桶型工件取出治具，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)与油压缸(20)活动连接，所述油压缸(20)的表面固定连接有第二从动轮(27)，所述底板(1)的顶部固定连接有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的顶部固定连接有第二主动轮(25)，所述第二主动轮(25)与第二从动轮(27)之间通过同步带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种桶型工件取出治具，其特征在于：所述限位盒(9)底部的两侧均铰接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)远离限位盒(9)的一端与支撑板(11)铰接。