[实用新型]一种可调节机器人视觉示教装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座以及活动设置于安装底座顶部的齿轮转向组件，齿轮转向组件上固定安装有功能罩，且齿轮转向组件驱动功能罩轴向转动，功能罩的侧壁固定安装有广角探头，功能罩的顶部固定安装有齿轮翻转组件，且齿轮翻转组件驱动其上设置有触控平板翻转。该实用新型提供的机器人视觉示教装置，通过安装底座上的齿轮转向组件以及功能罩上的齿轮翻转组件使触控平板可进行轴向转动和翻转，并且功能罩上的控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板，广角探头对人像进行初步锁定，并使控制单元控制齿轮转向组件进行轴向转动以使触控平板朝向人像。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节机器人视觉示教装置。

背景技术

机器人，作为人工智能的代表之一，其通过电路以及可控程序，并配合所需硬件，以使其作出相应可控动作，或者通过显示、语音等功能进行语音播报、视频展示或者网络云服务等。

根据专利号CN202021629489.6，公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括三维扫描仪、解算模块、机器人模块、传动带、待测工件与识别区域，所述三维扫描仪的输出端与解算模块的输入端对应连接在一起，所述解算模块的输出端与机器人模块的输入端对应连接在一起，所述机器人模块的输出端与传动带的输入端对应连接在一起，所述三维扫描仪的底端与伸缩支架的顶端固定连接在一起，所述伸缩支架的底端侧面与传动带的侧面固定连接，所述伸缩支架的上端设置有上固定架，所述上固定架的表面设置有固定孔，所述伸缩支架的下端设置有下固定架，所述下固定架的表面设置有支架滑动槽。

在现有的机器人中，作为服务平台以及各个办事大厅中，机器人也逐渐显露于大众视野，通过机器人的显示控制并配合办理业务的操作人员即可进行业务办理，减少了人力的浪费，加快了业务的办理，由于大部分业务办理机器人的显示屏高度刚好适配正常人身高，且显示屏无法翻转，因此对于一些孩童、身材较矮人群和残疾人士等，就无法使用机器人进行操作，且现有机器人显示屏多为固定，无法根据使用者进行锁定翻转，使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节机器人视觉示教装置，通过使操作面可翻转以及轴向转动，因此对于一些特殊人群也可操作机器人，同时使操作面配合探头设备进行人像锁定，并使操作面根据人像进行转动和翻转，使机器人操作起来更为方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座以及活动设置于安装底座顶部的齿轮转向组件，所述齿轮转向组件上固定安装有功能罩，且齿轮转向组件驱动功能罩轴向转动，所述功能罩的侧壁固定安装有广角探头，所述功能罩的顶部固定安装有齿轮翻转组件，且齿轮翻转组件驱动其上设置有触控平板翻转，所述功能罩的顶部固定安装有储能组件和控制单元，所述控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板。

作为优选，所述安装底座的顶部开设有转向槽，且位于顶部的一侧设置有安装架。

作为优选，所述齿轮转向组件包括第一电机、第一传动杆、第一齿盘、第二齿盘和齿轮盘，所述第一电机固定安装于安装架上，所述第一传动杆固定安装于第一电机的输出轴，且第一传动杆的另一端沿轴心固定安装于第一齿盘上，所述第一齿盘轴向转动设置于安装底座的顶部，所述第二齿盘轴向转动设置于安装底座的顶部，且与第一齿盘啮合传动，所述齿轮盘轴向转动设置于转向槽内，且齿轮盘的内齿轮与第二齿盘啮合传动，所述齿轮盘的顶部开设有凹槽。

作为优选，所述功能罩固定安装于凹槽内，所述控制单元设置于储能组件的顶部，所述齿轮翻转组件上罩设有保护罩。