[实用新型]一种可调节机器人视觉示教装置

权利要求书

1.一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，包括安装底座(1)以及活动设置于安装底座(1)顶部的齿轮转向组件(3)，所述齿轮转向组件(3)上固定安装有功能罩(2)，且齿轮转向组件(3)驱动功能罩(2)轴向转动，所述功能罩(2)的侧壁固定安装有广角探头(4)，所述功能罩(2)的顶部固定安装有齿轮翻转组件(7)，且齿轮翻转组件(7)驱动其上设置有触控平板(8)翻转，所述功能罩(2)的顶部固定安装有储能组件(5)和控制单元(6)，所述控制单元(6)电性连接于广角探头(4)、齿轮转向组件(3)、齿轮翻转组件(7)和触控平板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述安装底座(1)的顶部开设有转向槽(11)，且位于顶部的一侧设置有安装架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述齿轮转向组件(3)包括第一电机(31)、第一传动杆(32)、第一齿盘(33)、第二齿盘(34)和齿轮盘(35)，所述第一电机(31)固定安装于安装架(12)上，所述第一传动杆(32)固定安装于第一电机(31)的输出轴，且第一传动杆(32)的另一端沿轴心固定安装于第一齿盘(33)上，所述第一齿盘(33)轴向转动设置于安装底座(1)的顶部，所述第二齿盘(34)轴向转动设置于安装底座(1)的顶部，且与第一齿盘(33)啮合传动，所述齿轮盘(35)轴向转动设置于转向槽(11)内，且齿轮盘(35)的内齿轮与第二齿盘(34)啮合传动，所述齿轮盘(35)的顶部开设有凹槽(36)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述功能罩(2)固定安装于凹槽(36)内，所述控制单元(6)设置于储能组件(5)的顶部，所述齿轮翻转组件(7)上罩设有保护罩(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述齿轮翻转组件(7)包括第二电机(71)、第二传动杆(72)、第一传动轴杆(73)、蜗杆(74)、第二传动轴杆(75)和蜗轮(76)，所述第二电机(71)固定安装于控制单元(6)的顶部，所述第二传动杆(72)固定安装于第二电机(71)的输出轴，且第二传动杆(72)的一端与第一传动轴杆(73)楔形齿轮啮合，所述蜗杆(74)固定安装于第一传动轴杆(73)上，且与蜗轮(76)啮合传动，所述蜗轮(76)固定安装于第二传动轴杆(75)上，所述第二传动轴杆(75)轴向转动设置于保护罩(9)上，且触控平板(8)固定安装于第二传动轴杆(75)上。

6.根据权利要求5所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述触控平板(8)上设置有锁定探头(81)。