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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业除尘机器人-CN202320799284.X有效
发明人：史克科;梅道花 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人，具体是一种工业除尘机器人，包括底座，底座的底部等距对称固定连接有四个移动机构，其中两个相邻移动机构通过传动轴传动连接，传动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，底座的底部且位于第一锥齿轮的上方转动连接有第一转轴，第一转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，底座的底部且位于第一转轴的一侧对称转动连接有两个第二转轴，两个第二转轴的底部均固定连接有刷盘。本实用新型的好处在于，通过移动机构带动底部的刷盘转动完成刷洗操作，可以更好的完成除尘操作，提高除尘质量，同时洗刷后的污水可在便于拆装的刮水板和吸水条的作用下进行很好的吸收，使用方便，实用性强。
一种工业除尘机器人

[实用新型]一种工业机器人关节限位结构-CN202320866781.7有效
发明人：史克科;梅道花 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节限位结构，包括底座，所述底座的顶部开设有刻度线，且底座的顶部开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内部移动安装有限位挡块结构，且底座的顶部是安装有限位柱结构，所述底座的顶部旋转安装有旋转座，且旋转座的表面开设有螺纹孔，所述旋转座的表面固定安装有限位挡杆结构，且旋转座的顶部固定安装有机器人大臂，当固定安装在旋转座表面的限位挡杆结构旋转接触到限位柱结构时，会推动限位柱结构在限位滑轨的内部滑动，最终在限位柱结构与限位挡块结构接触时完成对机器人大臂的限位，通过该简单的结构完成限位，避免机器人手臂中转动电机的输出轴会受到材料的重力所带动的惯性，由于惯性力容易造成不可挽回的机械损伤。
一种工业机器人关节限位结构

[实用新型]一种工业机器人的底盘-CN202320842258.0有效
发明人：史克科;梅道花 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的底部等距离开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有踩踏调节机构，所述底盘主体的底部等距离设置有固定块，且固定块的底部等距离设置有连接块，所述连接块的一侧设置有减振机构，所述踩踏调节机构包括踏板。该一种工业机器人的底盘，通过踩踏调节机构的设置，从而在需要对底盘主体的角度进行调节时，可通过间歇踩踏踏板带动底盘主体的一侧快速进行升高，且可通过踩住踏板并扳下第一扳柄与第二扳柄即可使底盘主体的一侧快速降低，避免还需弯腰并通过螺纹杆进行调节而导致的费力情况，进而提高了本工业机器人的底盘的易用性。
一种工业机器人底盘

[实用新型]一种机电一体化实训操控平台-CN202223587302.2有效
发明人：史克科;梅道花;张海;杨铭;范涤 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化实训操控平台，包括：基座，其上设置有台虎钳；震动收集台，其包括固定连接于所述基座上的收集仓，所述收集仓上滑动连接有移动板，其两者上均呈线性阵列开设有排屑孔；所述移动板受驱沿所述收集仓往复移动，以驱使两组排屑孔重合和分离。本实用新型提供的机电一体化实训操控平台，在台虎钳上进行钢板的锉削后，钢铁碎屑会掉落至移动板上，而后推抵移动板以使移动板沿着收集仓滑动，此时两组排屑孔会重合，并且在移动板移动时会将钢铁碎屑震飞，以使钢铁碎屑沿重合的排屑孔被排出，并且在移动板移动时，第一弹性震板和第二弹性震板会相互撞击震动，以使钢铁碎屑随着震动落入排屑孔内，以实现钢铁碎屑的快速清理。
一种机电一体化操控平台

[实用新型]一种可调节机器人视觉示教装置-CN202220394350.0有效
发明人：史克科;梅道花;张海;杨铭;范涤 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座以及活动设置于安装底座顶部的齿轮转向组件，齿轮转向组件上固定安装有功能罩，且齿轮转向组件驱动功能罩轴向转动，功能罩的侧壁固定安装有广角探头，功能罩的顶部固定安装有齿轮翻转组件，且齿轮翻转组件驱动其上设置有触控平板翻转。该实用新型提供的机器人视觉示教装置，通过安装底座上的齿轮转向组件以及功能罩上的齿轮翻转组件使触控平板可进行轴向转动和翻转，并且功能罩上的控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板，广角探头对人像进行初步锁定，并使控制单元控制齿轮转向组件进行轴向转动以使触控平板朝向人像。
一种调节机器人视觉装置

[实用新型]一种VR显示屏自动调节装置-CN202121730799.1有效
发明人：史克科;梅道花;裴晓东 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR显示屏自动调节装置，包括凹形箱，所述凹形箱的内部为中空结构，所述凹形箱内底部的靠中心位置固定安装有电机，所述电机通过其顶部的输出端固定连接有主轴，所述主轴与凹形箱内顶部靠中心位置固定安装的轴承活动连接，所述主轴表面的靠底部位置固定安装有主动齿轮，所述凹形箱内的靠两侧位置均固定安装有轴承架。该VR显示屏自动调节装置，通过电机、主动齿轮、传动杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、螺纹杆、第三从动齿轮、移动槽、连接块、移动块和升降板的配合使用，再需要对本装置进行调节时，可启动电机使升降板对VR显示屏本体进行升降，从而能够达到对VR显示屏本体进行自动调节的效果。
一种 vr 显示屏自动调节装置

[实用新型]一种机械设计用齿轮高啮合度修整装置-CN202022366599.4有效
发明人：史克科;梅道花;裴晓东;俞珊南 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械设计用齿轮高啮合度修整装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部一侧外壁固定安装有四个矩形阵列分布的第一支撑杆，且四个第一支撑杆的顶部外壁固定安装有同一个支撑顶板，所述支撑台顶部一侧的外壁开设有第一开口，且第一开口的圆周底部内壁固定安装有四个环形阵列分布的连接杆，四个连接杆之间固定安装有同一个支撑底板，所述支撑底板的底部中央外壁固定安装有步进电机。本实用新型提出的一种机械设计用齿轮高啮合度修整装置，通过设置有储渣壳体和斜板，在修整操作的过程中，打磨出的残渣会直接落入储渣壳体内，提高了残渣收集的便捷性，保证了工作环境的整洁，斜板的设置可以便于残渣的排出。
一种机械设计齿轮啮合修整装置

[实用新型]一种工业机器人用焊接台-CN202022368917.0有效
发明人：史克科;梅道花;裴晓东;俞珊南 -专利权人：浙江瑞铭智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用焊接台，包括基座和台体，所述台体的顶部外壁开设有六边形放置槽，且六边形放置槽的四周内壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端设置有转轮，所述螺纹杆的另一端设置有固定盘，且固定盘的外壁设置有橡胶凸起，所述六边形放置槽的底部内壁开设有限位槽，且限位槽的四周内壁均设置有弹簧，所述弹簧远离限位槽的一端设置有夹板，所述限位槽的底部内壁开设有导向槽，且夹板与导向槽的内壁形成滑动配合。本实用新型可以从工件的六个面对工件进行固定，固定的过程中，橡胶凸起能够起到良好的防滑作用，显著提高了工件固定时的稳定性，有助于提高工业机器人的焊接质量。
一种工业机器人焊接

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