[实用新型]一种具有激光智能导航的AGV叉车

权利要求书

1.一种具有激光智能导航的AGV叉车，包括主体（1）和升降架（12），其特征在于，所述升降架（12）安装于主体（1）一侧外壁，所述升降架（12）一侧外壁可升降的安装有叉架（9），所述主体（1）内安装有配重水箱（5），主体（1）的两侧外壁安装有升降座（4），所述升降座（4）顶部外壁固定有电动伸缩缸（13），电动伸缩缸（13）的输出端固定有平衡水桶（7），所述平衡水桶（7）通过连接管（6）与配重水箱（5）内部相连通，所述主体（1）上安装有激光导航组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述升降座（4）一侧内壁开设有导向槽（18），所述平衡水桶（7）一侧外壁设置有导向凸条（19），导向凸条（19）滑动连接于导向槽（18）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述叉架（9）一侧外壁固定有弹性绑带（11），所述弹性绑带（11）一端安装有挂钩（16），所述叉架（9）另一侧外壁固定有挂杆（17），挂钩（16）与挂杆（17）适配；所述弹性绑带（11）上设置有用于调节弹性绑带（11）长度的调节扣（8）。

4.根据权利要求3所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述升降架（12）顶部外壁固定有固定架（14），所述固定架（14）一侧内壁固定有摄像头（15）。

5.根据权利要求4所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述主体（1）一侧外壁固定有踏板（3）。

6.根据权利要求5所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述踏板（3）顶部外壁设置有均匀分布的防滑凸起（2）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述叉架（9）底部安装有适应性滚轮支撑机构，所述适应性滚轮支撑机构包括滚轮（10）和转动架（23），所述转动架（23）通过转轴安装于叉架（9）底部两侧内壁之间，所述转动架（23）一端圆周外壁设置有均匀分布的卡紧齿（20），所述滚轮（10）转动连接于转动架（23）一端外壁，所述叉架（9）底部安装有用于固定转动架（23）的固定部。

8.根据权利要求7所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述固定部包括锁紧齿板（22）和电动锁紧缸（21），电动锁紧缸（21）固定于叉架（9）底部外壁，所述锁紧齿板（22）固定于电动锁紧缸（21）的输出端，锁紧齿板（22）与卡紧齿（20）的形状和位置适配。