[实用新型]一种水下机器人的多配件挂载HUB系统

说明书

本实用新型适用于机器人搭载技术改进领域，提供了一种水下机器人的多配件挂载HUB系统，包括中央处理模块MCU、端口接口模块、上传输出模块、ROV接收模块及供电模块，所述端口接口模块通讯连接所述中央处理模块MCU，所述端口接口模块通讯连接所述上传输出模块，所述供电模块电性连接所述中央处理模块MCU，所述上传输出模块的输出端连接所述ROV接收模块的输入端。只要符合相关协议的配件都可以挂载到相应的接口，各个配件之间可同步，异步工作，相互不影响彼此的数据采集。

技术领域

本实用新型属于机器人搭载技术改进领域，尤其涉及一种水下机器人的多配件挂载HUB系统。

背景技术

现有的水下机器人受制于产品设计本身和技术的局限，功能上不能集大全，有一定的局限和技术限制。随着新技术的发展和新技术装备的出现，在产品的设计角度和用户角度，都希望将各种的新装备，新功能整合到一个产品系统上去。对水下机器人的更新迭代需求较迫切、强烈。

现有的水下机器人要不是没有挂载平台，或就是只有一个挂载平台。当挂载了某个某类型的测试装备、设备后，就不能挂载另一个或多个同类、不同类型的测试装备、设备。如果要搭载多个测试设备、装备，那么就要重新的修改产品设计，增加设备的连接端口和安装位置，这样就延长产品的开发时间；也更加了防水的设计难度和要求；这样既效率低，结构复杂，成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的多配件挂载HUB系统，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种水下机器人的多配件挂载HUB系统，所述水下机器人的多配件挂载HUB系统包括中央处理模块MCU、端口接口模块、上传输出模块、ROV接收模块及供电模块，所述端口接口模块通讯连接所述中央处理模块MCU，所述端口接口模块通讯连接所述上传输出模块，所述供电模块电性连接所述中央处理模块MCU，所述上传输出模块的输出端连接所述ROV接收模块的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述端口接口模块包括RS232通信单元、RS485通信单元、USART通信端口单元、CAN总线单元及以太网单元构成。

本实用新型的进一步技术方案是：所述RS232通信单元采用的是RS232全双工串口异步通信接口协议。

本实用新型的进一步技术方案是：所述RS485通信单元采用的是RS485半双工串口异步通信接口协议。

本实用新型的进一步技术方案是：所述USART通信端口单元采用的是USART全双工串口异步通信接口协议。

本实用新型的进一步技术方案是：所述CAN总线单元采用的是CAN串行通信总线接口的ISO标准协议。

本实用新型的进一步技术方案是：所述以太网单元采用的是IEEE协议和ISO标准协议。

本实用新型的进一步技术方案是：所述上传输出模块包括立式贴片母座J1、立式贴片母座J2、二极管D10、电容C9、电容C10、电容C11、二极管D11、电容C15、电容C16、保险F5、二极管D12、二极管D13、二极管D14、电容C20、二极管D16、二极管D15、二极管D17、电阻R14、电阻R20及电容C21，所述立式贴片母座J1的第2脚分别连接所述二极管D10的阴极、电容C9的一端、电容C10的一端及电容C11的一端，所述立式贴片母座J2的第2脚分别连接所述二极管D11的阴极、电容C15的一端、电容C16的一端及保险F5的一端，所述立式贴片母座J2的第5脚分别连接所述电阻R14的一端、二极管D12的阳极及二极管D14的阴极，所述二极管D12的阳极连接苏搜狐二极管D13的阴极，所述二极管D13的阳极分别连接所述电阻R14的另一端及电容C20的一端，所述立式贴片母座J2的第6脚分别连接所述电阻R20的一端、二极管D15的阳极及电容C21的一端，所述二极管D15的阴极连接所述二极管D16的阴极，所述二极管D16的阳极分别连接所述电阻R20的另一端及二极管D17的阴极。