[实用新型]一种水下机器人的多配件挂载HUB系统

权利要求书

1.一种水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于：所述水下机器人的多配件挂载HUB系统包括中央处理模块MCU、端口接口模块、上传输出模块、ROV接收模块及供电模块，所述端口接口模块通讯连接所述中央处理模块MCU，所述端口接口模块通讯连接所述上传输出模块，所述供电模块电性连接所述中央处理模块MCU，所述上传输出模块的输出端连接所述ROV接收模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述端口接口模块包括RS232通信单元、RS485通信单元、USART通信端口单元、CAN总线单元及以太网单元构成。

3.根据权利要求2所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述RS232通信单元采用的是RS232全双工串口异步通信接口协议。

4.根据权利要求3所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述RS485通信单元采用的是RS485半双工串口异步通信接口协议。

5.根据权利要求4所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述USART通信端口单元采用的是USART全双工串口异步通信接口协议。

6.根据权利要求5所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述CAN总线单元采用的是CAN串行通信总线接口的ISO标准协议。

7.根据权利要求6所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述以太网单元采用的是IEEE协议和ISO标准协议。

8.根据权利要求1所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述上传上传输出模块包括立式贴片母座J1、立式贴片母座J2、二极管D10、电容C9、电容C10、电容C11、二极管D11、电容C15、电容C16、保险F5、二极管D12、二极管D13、二极管D14、电容C20、二极管D16、二极管D15、二极管D17、电阻R14、电阻R20及电容C21，所述立式贴片母座J1的第2脚分别连接所述二极管D10的阴极、电容C9的一端、电容C10的一端及电容C11的一端，所述立式贴片母座J2的第2脚分别连接所述二极管D11的阴极、电容C15的一端、电容C16的一端及保险F5的一端，所述立式贴片母座J2的第5脚分别连接所述电阻R14的一端、二极管D12的阳极及二极管D14的阴极，所述二极管D12的阳极连接苏搜狐二极管D13的阴极，所述二极管D13的阳极分别连接所述电阻R14的另一端及电容C20的一端，所述立式贴片母座J2的第6脚分别连接所述电阻R20的一端、二极管D15的阳极及电容C21的一端，所述二极管D15的阴极连接所述二极管D16的阴极，所述二极管D16的阳极分别连接所述电阻R20的另一端及二极管D17的阴极。

9.根据权利要求1所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述ROV接收模块采用的是STM32F407系列MCU；所述中央处理模块MCU采用的是STM32F091系列型号。

10.根据权利要求1所述的水下机器人的多配件挂载HUB系统，其特征在于，所述供电模块采用的是充电电池组。