[实用新型]用于清洁机器人的工作站及清洁系统

说明书

本实用新型属于清洁机器人领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站及清洁系统，该工作站包括壳体、清水输注装置和污水回收装置，清水输注装置包括清水箱以及与清水箱连通的加水管路和输注管路，污水回收装置包括污水箱以及与污水箱连通的回收管路和排污管路。该工作站能够根据配套环境实现固定式和移动式两种使用模式的切换，有效避免了场景改造，解决了移动固定两种模式技术兼容可行性的问题，由该工作站和清洁机器人构成的清洁系统兼容性强，能够根据现场环境灵活部署，更好地发挥清洁作用。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站及清洁系统。

背景技术

随着自动导航技术的发展，清洁机器人逐步从人机合一转变为全自动自主清洁，配套的工作站根据清洁机器人智能化自主化的技术需要也应运而生，逐步实现替代传统的清洁设备不断重复人工加水排水，实现机器人的全自动加清水和自动排污水功能。

现有的清洁机器人工作站多为固定式实现机器人加清水及排污水，在工作站场景选择时，非常依赖水源、地漏等场景的完整配套，部署困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于清洁机器人的工作站及清洁系统，用于解决现有的清洁机器人工作站多为固定式实现机器人加清水及排污水，在工作站场景选择时，非常依赖水源、地漏等场景的完整配套，部署困难的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于清洁机器人的工作站，用于向清洁机器人注入清水和回收清洁机器人内的污水，工作站包括：

壳体；

清水输注装置，包括设置于壳体内的清水箱、加水管路和输注管路，清水箱分别与加水管路的一端和输注管路的一端连通，加水管路用于向清水箱加注清水，输注管路的另一端用于与清洁机器人的清水盒连通；以及

污水回收装置，包括设置于壳体内的污水箱、回收管路和排污管路，污水箱分别与回收管路的一端和排污管路的一端连通，回收管路的另一端用于与清洁机器人的污水盒连通，排污管路可用于控制污水箱向外部环境排放污水或停止排放污水。

可选地，加水管路包括手动补水管路和自动补水管路，手动补水管路用于手动向清水箱中加入清水，自动补水管路能够与自来水管连接。

可选地，自动补水管路包括与清水箱连通的自动输水管和设置于自动输水管上的电动阀门，电动阀门用于控制自动输水管的通断。

可选地，排污管路包括与污水箱的底部连通的第一排污管和与第一排污管连通的第二排污管，第二排污管的末端可拆卸地安装于壳体上，在第二排污管的末端安装于壳体时，所述第二排污管可用于控制所述污水箱停止向所述外部环境排放污水，在所述第二排污管的末端与所述壳体分离时，所述污水箱可通过所述第二排污管向所述外部环境排放污水；或

排污管路包括与污水箱的底部连通的污水排放管和设置于污水排放管上的排污阀门，排污阀门用于控制污水箱通过污水排放管向所述外部环境排放污水或停止排放污水。

可选地，输注管路包括输注接头、清水输注管和设置于清水输注管上的清水泵；

输注接头用于与清水盒的注水接口连通；清水输注管的一端与清水箱连通，清水输注管的另一端用于通过输注接头与清水盒连通；

清水泵用于控制清水箱通过清水输注管向清水盒注入清水或停止注入清水。

可选地，回收管路包括吸污接头、污水回收管和设置于污水回收管上的污水泵；

吸污接头用于与污水盒的排污接口连通，污水回收管的一端与污水箱连通，污水回收管的另一端用于通过吸污接头与污水盒连通；

污水泵用于控制污水箱通过污水回收管抽吸或停止抽吸污水盒中的污水。