[实用新型]用于清洁机器人的工作站及清洁系统有效
申请号: | 202220386772.3 | 申请日: | 2022-02-24 |
公开(公告)号: | CN218606406U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 邓波;徐吉睿;王海莲;邓海;唐海青;张鹏;朱吉林 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/29 | 分类号: | A47L11/29;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张良 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 清洁 机器人 工作站 系统 | ||
1.一种用于清洁机器人的工作站,用于向所述清洁机器人注入清水和回收所述清洁机器人内的污水,其特征在于,所述工作站包括:
壳体(100);
清水输注装置(200),包括设置于所述壳体(100)内的清水箱(210)、加水管路(220)和输注管路(230),所述清水箱(210)分别与所述加水管路(220)的一端和所述输注管路(230)的一端连通,所述加水管路(220)用于向所述清水箱(210)加注清水,所述输注管路(230)的另一端用于与所述清洁机器人(20)的清水盒(800)连通;以及
污水回收装置(300),包括设置于所述壳体(100)内的污水箱(310)、回收管路(320)和排污管路(330),所述污水箱(310)分别与所述回收管路(320)的一端和所述排污管路(330)的一端连通,所述回收管路(320)的另一端用于与所述清洁机器人(20)的污水盒(1000)连通,所述排污管路(330)可用于控制所述污水箱(310)向外部环境排放污水或停止排放污水。
2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述加水管路(220)包括手动补水管路(221)和自动补水管路(222),所述手动补水管路(221)用于手动向所述清水箱(210)中加入清水,所述自动补水管路(222)能够与自来水管连接。
3.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述自动补水管路(222)包括与所述清水箱(210)连通的自动输水管(2222)和设置于所述自动输水管(2222)上的电动阀门(2221),所述电动阀门(2221)用于控制所述自动输水管(2222)的通断。
4.根据权利要求1-3任一项所述的工作站,其特征在于,所述排污管路(330)包括与所述污水箱(310)的底部连通的第一排污管(331)和与所述第一排污管(331)连通的第二排污管(332),所述第二排污管(332)的末端可拆卸地安装于所述壳体(100)上,在所述第二排污管(332)的末端安装于所述壳体(100)时,所述第二排污管(332)可用于控制所述污水箱(310)停止向所述外部环境排放污水,在所述第二排污管(332)的末端与所述壳体(100)分离时,所述污水箱(310)可通过所述第二排污管(332)向所述外部环境排放污水;或
所述排污管路(330)包括与所述污水箱(310)的底部连通的污水排放管和设置于所述污水排放管上的排污阀门,所述排污阀门用于控制所述污水箱(310)通过所述污水排放管向所述外部环境排放污水或停止排放污水。
5.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述输注管路(230)包括输注接头(231)、清水输注管(232)和设置于所述清水输注管(232)上的清水泵(233);
所述输注接头(231)用于与所述清水盒(800)的注水接口(900)连通;所述清水输注管(232)的一端与所述清水箱(210)连通,所述清水输注管(232)的另一端用于通过所述输注接头(231)与所述清水盒(800)连通;
所述清水泵(233)用于控制所述清水箱(210)通过所述清水输注管(232)向所述清水盒(800)注入清水或停止注入清水。
6.根据权利要求1-3任一项所述的工作站,其特征在于,所述回收管路(320)包括吸污接头(321)、污水回收管(322)和设置于所述污水回收管(322)上的污水泵(323);
所述吸污接头(321)用于与所述污水盒(1000)的排污接口(2000)连通,所述污水回收管(322)的一端与所述污水箱(310)连通,所述污水回收管(322)的另一端用于通过所述吸污接头(321)与所述污水盒(1000)连通;
所述污水泵(323)用于控制所述污水箱(310)通过所述污水回收管(322)抽吸或停止抽吸所述污水盒(1000)中的污水。
7.根据权利要求6所述的工作站,其特征在于,所述回收管路(320)还包括污水缓冲仓(324),所述污水缓冲仓(324)连通于所述吸污接头(321)与所述污水泵(323)之间。
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