[实用新型]一种辅助爬墙物流无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种辅助爬墙物流无人机，包括底板、驱动组件、爬墙组件和移动组件，所述底板水平设置，所述移动组件设有两个，两个移动组件间隔水平设置在底板的顶部，且两个移动组件均与底板的顶部滑动连接，所述爬墙组件设有两个，两个爬墙组件间隔设置在底板的上方，且两个爬墙组件均位于两个移动组件之间，每个所述爬墙组件均与两个移动组件转动连接，所述驱动组件竖直设置在底板的顶部，且驱动组件位于两个爬墙组件之间，所述驱动组件与两个移动组件传动配合。本实用新型的优点在于：通过爬墙组件可以辅助无人机爬墙，避免无人机因重力导致无人机的墙面爬行速度慢，导致电量流失，影响派送效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种辅助爬墙物流无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

现有技术由于电池的限制，无人机只能执行短距离且较低强度的工作，在面对较大面积的工作范围需要消耗较多时间往返进行充电才能保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长，往往通过螺旋桨的作用使得无人机固定“沾”墙面上，无人机“沾”在墙面时因为重力的存在会导致无人机在墙面爬行的速度变慢，因为需要克服重力在爬行高建筑物时会导致无人机电量流失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种辅助爬墙物流无人机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种辅助爬墙物流无人机，包括底板、驱动组件、爬墙组件和移动组件，所述底板水平设置，所述移动组件设有两个，两个移动组件间隔水平设置在底板的顶部，且两个移动组件均与底板的顶部滑动连接，所述爬墙组件设有两个，两个爬墙组件间隔设置在底板的上方，且两个爬墙组件均位于两个移动组件之间，每个所述爬墙组件均与两个移动组件转动连接，所述驱动组件竖直设置在底板的顶部，且驱动组件位于两个爬墙组件之间，所述驱动组件与两个移动组件传动配合。

优选的，每个所述移动组件均包括转动螺杆、从动齿轮和滑动块，所述转动螺杆水平设置在底板的上方，所述滑动块设有两个，两个滑动块间隔套设在转动螺杆上，且两个滑动块的底部均与底板的顶部滑动连接，所述从动齿轮套设在转动螺杆的中段，且从动齿轮位于两个滑动块之间，所述转动螺杆的外侧壁上均设有两段方向相反的外螺旋纹。

优选的，所述驱动组件包括固定板、同步轴、主动齿轮、驱动电机、转动齿轮和同步齿轮，所述同步轴水平设置在两个转动螺杆之间，且同步轴位于底板的上方，所述固定板设有两个，两个固定板间隔竖直设置在底板的顶部，且两个固定板均位于两个转动螺杆之间，两个所述固定板均套设在同步轴上，所述主动齿轮设有两个，两个主动齿轮分别设置在同步轴得了两端上，且两个同步齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，所述同步齿轮套设在同步轴的中段，且同步齿轮的两侧壁分别与两个固定板的侧壁相贴合，所述转动齿轮设置在同步齿轮的下方，且转动齿轮的两侧分别与两个固定板的侧壁相贴合，所述驱动电机设置在一个固定板的外侧壁上，且驱动电机的输出端贯穿一个固定板与转动齿轮固定连接，所述转动齿轮与同步齿轮相啮合。

优选的，每个所述爬墙组件均包括旋转圆块、转动轴、两个十字板、四个同步链和四个移动轮，所述旋转圆块转动安装在一个滑动块的侧壁上，两个所述十字板呈间隔位于两个滑动块之间，且一个十字板与旋转圆块固定连接，所述转动轴位于两个十字板之间，且转动轴的两端分别与两个十字板转动连接，四个所述移动轮沿转动轴周向等角度位于两个十字板之间，且每个移动轮的两端分别与两个十字板转动连接，四个所述同步链呈交错状位于两个十字板之间，四个所述同步链的一端均套设在转动轴上，且四个同步链的另一端分别套设在四个移动轮上。

优选的，每个所述移动轮均为麦克纳姆轮。

优选的，每个所述转动螺杆的两端均设有抵触块。

本实用新型具有以下优点：