[实用新型]一种辅助爬墙物流无人机

权利要求书

1.一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：包括底板(1)、驱动组件(2)、爬墙组件(3)和移动组件(4)，所述底板(1)水平设置，所述移动组件(4)设有两个，两个移动组件(4)间隔水平设置在底板(1)的顶部，且两个移动组件(4)均与底板(1)的顶部滑动连接，所述爬墙组件(3)设有两个，两个爬墙组件(3)间隔设置在底板(1)的上方，且两个爬墙组件(3)均位于两个移动组件(4)之间，每个所述爬墙组件(3)均与两个移动组件(4)转动连接，所述驱动组件(2)竖直设置在底板(1)的顶部，且驱动组件(2)位于两个爬墙组件(3)之间，所述驱动组件(2)与两个移动组件(4)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：每个所述移动组件(4)均包括转动螺杆(41)、从动齿轮(42)和滑动块(43)，所述转动螺杆(41)水平设置在底板(1)的上方，所述滑动块(43)设有两个，两个滑动块(43)间隔套设在转动螺杆(41)上，且两个滑动块(43)的底部均与底板(1)的顶部滑动连接，所述从动齿轮(42)套设在转动螺杆(41)的中段，且从动齿轮(42)位于两个滑动块(43)之间，所述转动螺杆(41)的外侧壁上均设有两段方向相反的外螺旋纹。

3.根据权利要求2所述的一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定板(21)、同步轴(22)、主动齿轮(23)、驱动电机(24)、转动齿轮(25)和同步齿轮(26)，所述同步轴(22)水平设置在两个转动螺杆(41)之间，且同步轴(22)位于底板(1)的上方，所述固定板(21)设有两个，两个固定板(21)间隔竖直设置在底板(1)的顶部，且两个固定板(21)均位于两个转动螺杆(41)之间，两个所述固定板(21)均套设在同步轴(22)上，所述主动齿轮(23)设有两个，两个主动齿轮(23)分别设置在同步轴(22)得了两端上，且两个同步齿轮(26)分别与两个从动齿轮(42)相啮合，所述同步齿轮(26)套设在同步轴(22)的中段，且同步齿轮(26)的两侧壁分别与两个固定板(21)的侧壁相贴合，所述转动齿轮(25)设置在同步齿轮(26)的下方，且转动齿轮(25)的两侧分别与两个固定板(21)的侧壁相贴合，所述驱动电机(24)设置在一个固定板(21)的外侧壁上，且驱动电机(24)的输出端贯穿一个固定板(21)与转动齿轮(25)固定连接，所述转动齿轮(25)与同步齿轮(26)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：每个所述爬墙组件(3)均包括旋转圆块(31)、转动轴(32)、两个十字板(33)、四个同步链(34)和四个移动轮(35)，所述旋转圆块(31)转动安装在一个滑动块(43)的侧壁上，两个所述十字板(33)呈间隔位于两个滑动块(43)之间，且一个十字板(33)与旋转圆块(31)固定连接，所述转动轴(32)位于两个十字板(33)之间，且转动轴(32)的两端分别与两个十字板(33)转动连接，四个所述移动轮(35)沿转动轴(32)周向等角度位于两个十字板(33)之间，且每个移动轮(35)的两端分别与两个十字板(33)转动连接，四个所述同步链(34)呈交错状位于两个十字板(33)之间，四个所述同步链(34)的一端均套设在转动轴(32)上，且四个同步链(34)的另一端分别套设在四个移动轮(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：每个所述移动轮(35)均为麦克纳姆轮。

6.根据权利要求2所述的一种辅助爬墙物流无人机，其特征在于：每个所述转动螺杆(41)的两端均设有抵触块(44)。