[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳

说明书

本申请提供了一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体中间设置有箱间隔板，上箱体和下箱体外侧边设置有若干组安装孔，通过螺栓组来将上箱体、箱间隔板和下箱体进行固定连接，其中箱间隔板中部设置有通槽。本实用新型通过上隔板来将上箱板的腔体进行分隔，所述下隔板将下箱板进行分隔，分别用来存放零部件，互不干扰，避免单一零部件损坏发生爆炸，影响其他元部件的使用，更好的适应矿井下使用要求，通过箱间隔板来将上箱体和下箱体进行分割，其中箱间隔板中部设置有通槽，通过箱间隔板来将上箱体和下箱体进行分割，保证上下舱体相互分割，避免单一故障出现故障影响其他舱体。

技术领域

本实用新型涉及矿井机器人设备领域，特别涉及一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳。

背景技术

井下巡检机器人工作环境恶劣，为爆炸性环境，外壳作为防爆结构的主要部分，要切实起到防爆作用，因此其材料的性能必须是稳定可控的。井下巡检机器人的市场面对所有井下作业行业，覆盖面广，需求量大，当大量制造的时候，必须可以控制批生产的质量。

井下工作环境的核心需求是防爆，防爆结构落实到材料与结构，重要的是结构在内爆、外爆等条件下，有足够的刚度，保持作为防爆结构主要因素的传爆间隙狭窄及长度，并且不发生形变，不产生传爆风险。

因此要求在不降低结构强度来满足防爆性能的同时减轻重量，并且避免客体内部的多组零部件相互干扰，造成单一零部件固定相互影响的结果，降低设备的稳定性，为此，我们提出一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，包括：

上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体中间设置有箱间隔板，所述上箱体和下箱体外侧边设置有若干组安装孔，通过螺栓组来将上箱体、箱间隔板和下箱体进行固定连接，其中箱间隔板中部设置有通槽，通过箱间隔板来将上箱体和下箱体进行分割，保证上下舱体相互分割，避免单一故障出现故障影响其他舱体，提升安全性。

优选的，所述上箱体里面包括有上箱板，所述上箱板为中空的腔体结构，采用多层的碳纤维复合材料，碳纤维材料具有良好的力学性能和较低的自重，可以起到良好的减重效果。

优选的，所述上箱板下端设置有摄像连接口，所述摄像连接口为开口的长槽结构，通过摄像连接口来与摄像头舱进行连接，进行密封，所述上箱板中部侧边设置有侧连接口，通过侧连接口来对侧边进行连接，所述上箱板右侧设置有侧连接板，通过侧连接板来与其他工作腔体连接，保证密封，避免影响防爆的要求。

优选的，所述上箱板中部设置有两组上隔板，通过上隔板来将上箱板的腔体进行分隔，分别用来存放零部件，互不干扰，避免单一零部件损坏发生爆炸，影响其他元部件的使用，更好的适应矿井下使用要求，具有更好的结构稳定性，所述上隔板中部设置有连接口，通过连接口来进行线束连接，所述上隔板上端设置有卡结块，所述卡结块为橡胶条，通过卡结块来与箱间隔板进行卡接，保证密封。

优选的，所述下箱体包括有下箱板，所述下箱板为中空的腔体结构，采用多层的碳纤维复合材料，碳纤维材料具有良好的力学性能和较低的自重，可以起到良好的减重效果，所述下箱板外侧设置有下导杆，通过下导杆来将外侧的设备进行连接，所述下箱板右侧设置有下侧连接口，通过下侧连接口，通过下侧连接口来与其他工作腔体连接，保证密封，避免影响防爆的要求。

优选的，所述下箱板下方内部设置有下凹槽，通过下凹槽来对结构进行让位，所述下箱板内部设置有下隔板，所述下隔板将下箱板进行分隔，分别用来存放零部件，互不干扰，避免单一零部件损坏发生爆炸，影响其他元部件的使用，更好的适应矿井下使用要求，具有更好的结构稳定性。