[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳

权利要求书

1.一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：

上箱体(1)和下箱体(3)，所述上箱体(1)和下箱体(3)中间设置有箱间隔板(2)，所述上箱体(1)和下箱体(3)外侧边设置有若干组安装孔，通过螺栓组来将上箱体(1)、箱间隔板(2)和下箱体(3)进行固定连接，其中箱间隔板(2)中部设置有通槽，通过箱间隔板(2)来将上箱体(1)和下箱体(3)进行分割，上下舱体相互分割。

2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述上箱体(1)里面包括有上箱板(11)，所述上箱板(11)为中空的腔体结构，采用多层的碳纤维复合材料。

3.根据权利要求2所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述上箱板(11)下端设置有摄像连接口(12)，所述摄像连接口(12)为开口的长槽结构，所述上箱板(11)中部侧边设置有侧连接口(13)，通过侧连接口(13)来对侧边进行连接，所述上箱板(11)右侧设置有侧连接板(16)，通过侧连接板(16)来与其他工作腔体连接。

4.根据权利要求3所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述上箱板(11)中部设置有两组上隔板(14)，通过上隔板(14)来将上箱板(11)的腔体进行分隔，所述上隔板(14)中部设置有连接口(15)，通过连接口(15)来进行线束连接，所述上隔板(14)上端设置有卡结块(17)，所述卡结块(17)为橡胶条，通过卡结块(17)来与箱间隔板(2)进行卡接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述下箱体(3)包括有下箱板(31)，所述下箱板(31)为中空的腔体结构，采用多层的碳纤维复合材料。

6.根据权利要求5所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述下箱板(31)外侧设置有下导杆(35)，通过下导杆(35)来将外侧的设备进行连接，所述下箱板(31)右侧设置有下侧连接口(34)，通过下侧连接口(34)，通过下侧连接口(34)来与其他工作腔体连接。

7.根据权利要求6所述的一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，其特征在于：所述下箱板(31)下方内部设置有下凹槽(33)，通过下凹槽(33)来对结构进行让位，所述下箱板(31)内部设置有下隔板(32)，所述下隔板(32)将下箱板(31)进行分隔。