[实用新型]一种曲轴生产下料摆放机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱顶端孔中，所述一号气缸顶端固定有顶杆；所述二号气缸顶端通过销轴与顶杆转动连接；所述一号电机固定在顶杆上且转子与销轴固定；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中；所述支板水平固定在转套的外侧壁上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。本实用新型的摆放区域与机械手臂匹配，且增大了摆放区域。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种曲轴生产下料摆放机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械手和机械臂结合，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。在曲轴生产加工时，机械手臂用于曲轴的下料，然而摆放的区域与机械手臂是分开的整体，需要根据机械手臂的安装底端进行调试，容易出现定位故障，且摆放区域有限。

因此，本领域技术人员提供了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱的顶端孔中，所述一号气缸的伸缩杆的顶端固定有水平的顶杆；所述二号气缸的顶端通孔中固定的销轴与顶杆的右端部位转动连接；所述一号电机固定在顶杆上，所述一号电机的转子与销轴固定连接；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中，并围绕支柱转动；所述支板水平固定在转套的外侧壁上，曲轴的盛装盒置于支板上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。

优选的：所述支柱的外侧壁的环形槽的内侧壁上设置有环形的齿纹。

优选的：所述齿轮组设置在转套的内腔中，所述齿轮组的结构包括齿轮、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮，所述齿轮与一号锥形齿轮同轴连接，所述齿轮与齿纹啮合，所述二号锥形齿轮固定在二号电机的转子上，所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮啮合。

优选的：所述支柱的底端固定有底座，所述底座固定在地面上。

优选的：所述支板的顶侧壁的左端部位的中部固定有定位块，所述支板的右半部的中线通孔中设置有一号丝杆，所述一号丝杆上螺套有一号滑块，所述一号滑块的顶端固定有移动块，所述定位块和移动块左右对齐。

优选的：所述支板的右侧壁上设置有一号旋钮，所述一号旋钮与一号丝杆的右端固定连接。

优选的：所述支板的前后半部的中线通孔中各设置有一个二号滑块，每个二号滑块的顶端各固定一个夹块，所述支板的纵向中线部位中设置有双向的二号丝杆，两个二号滑块分别螺套在二号丝杆的正反两段螺纹上。

优选的：所述支板的前侧壁上设置有二号旋钮，所述二号旋钮与二号丝杆的前端固定连接。

优选的：所述机械臂、机械手和若干个摆放机构都与曲轴生产设备的控制系统电性连接，所述控制系统属于现有技术，能够实现控制机械臂、机械手和若干个摆放机构运行，在此不再赘述。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置摆放机构，摆放机构直接安装在支柱上，方便机械臂摆放定位，若干个摆放机构堆叠起，使得若干个摆放区域堆叠，增大了摆放区域。

2、本实用新型设置支板，通过两个夹块将盛装盒定位在支板的中线部位，通过定位块和移动块限制盛装盒的横向位置，便于机械臂定位摆放。

附图说明