[实用新型]一种曲轴生产下料摆放机械手臂

权利要求书

1.一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，包括机械臂、机械手(16)、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱(10)、一号气缸(12)、二号气缸(14)、一号电机(15)，所述一号气缸(12)固定在支柱(10)的顶端孔中，所述一号气缸(12)的伸缩杆的顶端固定有水平的顶杆(13)；所述二号气缸(14)的顶端通孔中固定的销轴与顶杆(13)的右端部位转动连接；所述一号电机(15)固定在顶杆(13)上，所述一号电机(15)的转子与销轴固定连接；所述机械手(16)固定在二号气缸(14)的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱(10)上，所述摆放机构的结构包括转套(17)、支板(18)、二号电机(22)，所述转套(17)嵌入到支柱(10)的外侧壁的环形槽中，并围绕支柱(10)转动；所述支板(18)水平固定在转套(17)的外侧壁上，曲轴的盛装盒置于支板(18)上；所述二号电机(22)固定在转套(17)的外侧壁上，所述二号电机(22)通过齿轮组与支柱(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述支柱(10)的外侧壁的环形槽的内侧壁上设置有环形的齿纹(19)。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述齿轮组设置在转套(17)的内腔中，所述齿轮组的结构包括齿轮(20)、一号锥形齿轮(21)、二号锥形齿轮(23)，所述齿轮(20)与一号锥形齿轮(21)同轴连接，所述齿轮(20)与齿纹(19)啮合，所述二号锥形齿轮(23)固定在二号电机(22)的转子上，所述二号锥形齿轮(23)与一号锥形齿轮(21)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴生产下料摆放机械手臂，其特征在于，所述支柱(10)的底端固定有底座(11)，所述底座(11)固定在地面上。