[实用新型]一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备

权利要求书

1.一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，包括设备框架（3），其特征在于，在设备框架（3）内通过中间横梁（9-1）分为上部工作区域和下部工作区域；在下部工作区域左侧设备框架（3）上固定安装有喷涂机器人（4），在下部工作区域设备框架（3）底部横梁（9-2）上安装有真空泵（6）；在设备框架（3）的右侧设有4个向内凸起的凹槽，在第一凹槽（14-1）中安装有带操作屏设备控制箱（8），在第二凹槽（14-2）中安装有主气源阀门（15）、噪音剂料筒气压可调节阀（16）、噪音剂喷枪可调节阀（17）、喷枪控制阀（18）和2个两位三通电磁阀（18），在第三凹槽（14-3）中安装有机器人控制柜（7）；在第四凹槽（14-4）中安装有噪音剂料罐（5）；所述上部工作区域分为左工位和右工位，左工位和右工位分别设有V字形安装架（23），在左工位和右工位分别设有的V字形安装架（23）上各安装有2个可拆卸工装（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，所述V字形安装架（23）的上部边沿高出可拆卸工装（2）的底板平面，对可拆卸工装（2）前后方向进行限位，所述可拆卸工装（2）上部通过压片（13）用螺丝紧固在V字形安装架（23）上，对可拆卸工装（2）向上方向进行限位，下部通过紧固在V字形安装架（23）上的定位块（24）进行向下方向限位，从而将可拆卸工装（2）固定在V字形安装架（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，在所述左侧设备框架（3）上固定安装有机器人安装座（10），在机器人安装座（10）上面固定安装喷涂机器人（4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，在所述设备框架（3）的底部四角分别安装有支撑气缸（21）和滚轮（22）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可移动门板地图袋自动涂抹噪音剂设备，其特征在于，所述可拆卸工装（2）包含底板（25），在底板（25）上安装有6个地图袋工件支撑，在第三地图袋工件支撑（20-3）上安装有用于吸附地图袋的第一真空吸盘（12-1），在第六地图袋工件支撑（20-6）上安装有用于吸附地图袋的第二真空吸盘（12-2）和第三真空吸盘（12-3），在第二地图袋工件支撑（20-2）上安装有第一检件反射传感器（11-1），在第五地图袋工件支撑（20-5）上安装有第二检件反射传感器（11-2）。