[实用新型]一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置有效
| 申请号： | 202220316809.5 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN218006649U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 唐波;樊文豪;唐凯;张祥;黎传笋;刘聪;张志平 | 申请（专利权）人： | 广东博力威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司： | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 梁洪文 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 插件 smt 吸嘴夹爪 装置 | ||
1.一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，包括：
夹爪结构，用于夹取物料，所述夹爪结构由数个相配合的夹爪构成；
卡簧结构，用于配合所述夹爪进行夹取动作，所述卡簧结构与所述夹爪结构配合安装；
贴片吸嘴头，用于为所述夹爪结构提供夹取动作的动力，所述贴片吸嘴头与所述卡簧结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有防滑槽，用以防止物料在夹取过程中滑落。
3.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构中包括2—3个夹爪，用以针对不同物料的夹取。
4.根据权利要求3所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述卡簧结构包括一卡簧，且所述卡簧四周通过数个连接轴与所述夹爪转动安装。
5.根据权利要求4所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述连接轴的位置以及数量均与所述夹爪对应，所述连接轴数量为2—3个。
6.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述贴片吸嘴头包括一吸取气囊，所述吸取气囊底部设有一弹簧结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述弹簧结构与所述卡簧结构连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述吸嘴夹爪装置还与一外置CCD摄像头相配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述吸嘴夹爪装置还与一外置定位装置相配合。
10.根据权利要求9所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述外置CCD摄像头与所述外置定位装置均与一中央控制系统电性连接，并通过所述中央控制系统统一控制，用以控制所述吸嘴夹爪装置完成精准夹取动作。
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