[实用新型]倾斜感测系统和工业车辆

说明书

一种用于测量工业车辆(100)中的桅杆倾斜角度的倾斜感测系统及工业车辆，倾斜感测系统包括：磁体组件(161)，所述磁体组件(161)包括磁体保持器(162)以及由所述磁体保持器(162)支撑的磁体(163)，其中，所述磁体组件(161)被连接到所述销(136)的第一端，所述销(136)的第一端具有绕着所述销(136)的至少一部分周向延伸的凹槽(149)；支架(144)，所述支架(144)包括在远离所述销(136)的轴向轴线移位的一个或多个点处连接到所述桅杆(116)的第一端以及具有开口(146)的第二端，所述开口(146)的尺寸和形状被设计成安置在所述销(136)的所述第一端的所述凹槽(149)内；其包括感测布置(140)包括适于与桅杆(116)一起旋转的倾斜传感器(160)。感测布置(140)还可以包括设置在倾斜传感器(160)上方的护罩(170)，以防止受到外部冲击的损坏。

相关申请

本申请要求于2021年3月5日提交的名称为“用于测量工业车辆中的桅杆倾斜角度的感测布置”的美国临时专利申请63/157,162号的优先权。该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及被配置成运输货物和材料的工业车辆的领域，该工业车辆包括叉车，其在受监测的操作条件下操纵或处理负载。

背景技术

工业车辆可以安装有大量附件，这些附件例如可以被安装在车辆的一端上。这些附件可用于提升、承载、运输或以其它方式操纵负载或物体，这需要一定程度的熟练和小心，以便装载物不被损坏或不会意外掉落。货叉、夹具、桶、铲子和其它任何数量的附件被设计用来搬运负载。此外，这些附件还可以安装液压装置，以实现不同的侧移、倾斜、旋转和/或提升操作。这些种类繁多的附件和附件操作会产生显著的负载力矩转移，并影响车辆的稳定性，特别是在负载处于升高位置时。

例如，作为工业车辆的叉车具有一对桅杆，每个桅杆包括外桅杆和内桅杆，以便桅杆可以向上延伸。安装在叉车车体的前部部分上的桅杆通过可滑动地设置在桅杆之间的升降支架来支撑货叉。设置在叉车上的升降油缸将升降支架与货叉一起沿着桅杆升起和降下，向上直至完全伸展的桅杆顶部。叉车还包括倾斜油缸。倾斜油缸使桅杆相对于桅杆的竖向位置向前和向后倾斜。桅杆的倾斜动作使装载工作变得容易，并使叉车稳定。

在负载被放置在较高位置的情况下，桅杆必须向前倾斜，同时货叉被升起得更高。此时，如果桅杆错误地以高速向前倾斜，负载可能在其纵向方向上变得不稳定。因此，叉车的操作人员要接受培训，以低速通过点动操作倾斜桅杆，以避免桅杆过多地向前倾斜。

实用新型内容

本公开提供了一种用于测量倾斜角度的感测布置。具体而言，本公开提供了一种用于准确测量诸如叉车之类的工业车辆中的桅杆的倾斜角度的感测布置。在一些实施例中，感测布置包括适于与桅杆一起旋转的倾斜传感器组件。该感测布置包括支架，用于相对于倾斜传感器组件中的磁体支撑倾斜传感器组件中的倾斜传感器，从而使倾斜传感器与磁体之间保持操作间隙。倾斜传感器与磁体一起工作，以通过测量倾斜传感器的运动来确定指示桅杆相对于致动器的相对旋转的角度的变化，从而确定桅杆的倾斜角度。该感测布置进一步包括设置在倾斜传感器组件上的护罩，以防止外部损坏。

在各实施例中，可采用倾斜传感器来测量油缸相对于桅杆的倾斜角度。对桅杆的倾斜角度的精确感测可由处理器用于启动对流向油缸的液压流的限制，以便在桅杆向前、向后或两者的倾斜范围的端点时对其实施所谓的软停止。例如，当测量的倾斜角度指示桅杆可能接近其倾斜范围的端部位置(这可能与倾斜油缸的行程终点一致或不一致)时，可以实施软停止。为了执行这种软停止，倾斜装置的控制器需要知悉桅杆在其倾斜行程范围内的位置，液压需求的方向，并且被配置和连接成具有能力在桅杆接近其倾斜范围的端点时介入指令方向和速度以减缓倾斜速度。倾斜范围的端点可以是桅杆倾斜范围的物理极限，也可以是计算极限，例如，由控制器根据桅杆所承载的滑架的高度施加的计算极限。