[实用新型]倾斜感测系统和工业车辆

权利要求书

1.一种用于测量工业车辆(100)中的桅杆倾斜角度的倾斜感测系统，其特征在于，所述工业车辆(100)包括被联接到致动器(132)的桅杆(116)，所述致动器(132)具有被通过销(136)枢转地联接到所述桅杆(116)的叉形头(134)，所述销(136)具有轴向轴线，其中，所述致动器(132)被配置成使所述桅杆(116)倾斜，使得所述桅杆(116)的倾斜致使所述桅杆(116)的至少一部分相对于所述销(136)的轴向轴线旋转，所述倾斜感测系统包括：

磁体组件(161)，所述磁体组件(161)包括磁体保持器(162)以及由所述磁体保持器(162)支撑的磁体(163)，其中，所述磁体组件(161)被连接到所述销(136)的第一端，所述销(136)的第一端具有绕着所述销(136)的至少一部分周向延伸的凹槽(149)；

支架(144)，所述支架(144)包括在远离所述销(136)的轴向轴线移位的一个或多个点处连接到所述桅杆(116)的第一端以及具有开口(146)的第二端，所述开口(146)的尺寸和形状被设计成安置在所述销(136)的所述第一端的所述凹槽(149)内；以及

倾斜传感器(160)，所述倾斜传感器(160)被联接到所述支架(144)的第二端，并且适于在所述桅杆(116)相对于所述销(136)的轴向轴线倾斜期间与所述桅杆(116)一起旋转，使得在所述倾斜传感器(160)关于所述磁体(163)旋转时所述倾斜传感器(160)与所述磁体(163)之间的位置关系提供对所述桅杆(116)的倾斜角度的测量；

其中，所述支架(144)被配置成保持所述倾斜传感器(160)沿着所述销(136)的轴向轴线与所述磁体组件(161)分开恒定的操作间隙，并且所述支架(144)被配置成防止所述倾斜传感器(160)相对于所述磁体(163)横向于所述销(136)的轴向轴线的运动，使得所述支架(144)提供所述倾斜传感器(160)相对于所述磁体(163)的位置稳定性，以便提高所述倾斜感测系统的精度。

2.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述倾斜感测系统还包括至少部分地覆盖所述倾斜传感器(160)的护罩(170)。

3.根据权利要求2所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述护罩(170)在与所述支架(144)被连接到所述桅杆(116)的一个或多个点相同的一个或多个点处被连接到所述桅杆(116)。

4.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述磁体(163)与所述倾斜传感器(160)之间的操作间隙在0.5mm到3.0mm之间。

5.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述磁体(163)与所述倾斜传感器(160)之间的操作间隙为1.5mm。

6.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述工业车辆(100)是举重车。

7.根据权利要求6所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述举重车是叉车。

8.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述倾斜感测系统与车辆速度控制系统通信，所述车辆速度控制系统在所述桅杆(116)的倾斜角度超出预定限制时限制所述车辆(100)的速度。

9.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述倾斜感测系统与桅杆倾斜系统(130)通信，所述桅杆倾斜系统(130)在所述桅杆(116)的倾斜角度超出预定限制时限制所述车辆(100)的滑架(122)的竖向高度。

10.根据权利要求1所述的倾斜感测系统，其特征在于，所述倾斜感测系统与桅杆倾斜系统(130)通信，所述桅杆倾斜系统(130)在所述桅杆(116)的倾斜角度超出预定限制时限制所述车辆(100)的桅杆倾斜速度。