[实用新型]一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构

权利要求书

1.一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：包括待扫描工件(1)、跟踪器(2)、手持扫描仪(3)、第一本体(4)和第二本体(5)；

待扫描工件(1)相对于地面固定放置；

跟踪器(2)固定设置在待扫描工件(1)一侧；

第一本体(4)设置在待扫描工件(1)远离地面的一侧的表面上，第一本体(4)靠近地面的端面与待扫描工件(1)的表面相抵持，且第一本体(4)沿着待扫描工件(1)的轴向长度延伸方向设置；第一本体(4)远离地面的表面设置有若干第一标志点(100)；各相邻的第一标志点(100)间隔设置；

第二本体(5)设置在第一本体(4)沿着待扫描工件(1)的轴向长度延伸方向的一端，第二本体(5)的一端与第一本体(4)固定连接，第二本体(5)的另一端朝着远离待扫描工件(1)的方向向外延伸；第二本体(5)靠近跟踪器(2)的端面上设置有若干第二标志点(200)，各相邻的第二标志点(200)间隔设置；

手持扫描仪(3)，设置在待扫描工件(1)的外侧，手持扫描仪(3)扫描第一本体(4)所在位置的待扫描工件(1)表面。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：所述第一本体(4)包括若干第一组件(41)和两第二组件(42)，各第一组件(41)平行且间隔设置，各第一组件(41)均沿着待扫描工件(1)的轴向长度延伸方向设置，各第一组件(41)还沿着垂直与待扫描工件(1)的表面的方向朝外延伸；两第二组件(42)设置在各第一组件(41)长度延伸方向的两端，第二组件(42)分别与各第一组件(41)长度延伸方向的同一侧的端部顺次连接；第一组件(41)或者第二组件(42)靠近待扫描工件(1)的端面均与待扫描工件(1)远离地面的一侧的表面相抵持；各第一组件(41)与各第二组件(42)远离待扫描工件(1)的端面上均设置有第一标志点(100)，第一组件(41)与各第二组件(42)上的各第一标志点(100)均间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：所述各第一组件(41)与第二组件(42)靠近待扫描工件(1)的端面均位于同一虚拟平面内；该虚拟平面与待扫描工件(1)的表面吻合。

4.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：所述各第一组件(41)与第二组件(42)靠近待扫描工件(1)的端面均位于同一虚拟曲面内，该虚拟曲面与待扫描工件(1)的表面吻合。

5.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：所述第二本体(5)为板状，第二本体(5)远离第一本体(4)的延伸方向与第一本体(4)沿着待扫描工件(1)的轴向延伸方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：第二本体(5)远离第一本体(4)的延伸方向与第一本体(4)沿着待扫描工件(1)的轴向延伸方向的夹角为45°—135°。

7.根据权利要求5所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：还包括支架(6)，支架(6)跨设在待扫描工件(1)的宽度方向两侧，第二本体(5)远离地面的一端相应的设置与支架(6)连接的支架安装孔，第二本体(5)与支架(6)连接。

8.根据权利要求5所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：还包括若干第一弧形延伸段(7)、若干第二弧形延伸段(8)和扭簧(9)；各第一弧形延伸段(7)的一端与第一本体(4)靠近地面的端部位置固定连接，各第一弧形延伸段(7)的另一端与第二弧形延伸段(8)铰连接，第一弧形延伸段(7)和第二弧形延伸段(8)相邻的端部之间还设置有扭簧(9)；各第一弧形延伸段(7)和第二弧形延伸段(8)均贴合在柱状工件的表面。

9.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，其特征在于：各第二标志点(200)的直径不小于各第一标志点(100)的直径。