[实用新型]一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，包括主壳体，所述主壳体内壁两侧转动设置有主旋架，所述主旋架内壁两侧固定设置有第一马达，所述第一马达输出端连接设置有第一旋翼，所述主旋架一侧连接设置有从动齿轮，所述主旋架底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接设置有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主旋架内壁两侧固定设置有连接板，所述连接板底端连接设置有摄像头，所述连接板顶端一侧固定设置有蓄电池，所述主旋架两侧固定设置有固定旋架，所述固定旋架内壁一侧均连接设置有第二马达。本实用新型有效的提升操作便利性，降低了空间占用，便于管道内部的巡检。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机。

背景技术

作为国家能源战略通道，油气管道的安全性极其重要。在实际的运营过程中，自然和地质灾害、第三方施工以及管道占压等因素都将对管道的安全运营带来潜在的巨大危害。一旦石油管道发生泄漏或是爆炸，人民群众的生命和财产安全将会受到极大的威胁。因此，频繁有效地进行油气管道的巡检，及时地去除威胁石油管道安全的因素，是石油管道运营防护中十分重要的一环。

随着无人机技术的不断发展，使用无人机进行油气管道的巡检已经表现出了巨大的优势，但是现有的无人机在进行巡检管道内壁情况时，由于管道内空间狭窄，无法很好的控制飞行轨迹和飞行的稳定性，在遇见垂直和平行的管道的时候，切换飞行状态非常难，增加了巡检的难度，降低了巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括主壳体，所述主壳体内壁两侧转动设置有主旋架，所述主旋架内壁两侧固定设置有第一马达，所述第一马达输出端连接设置有第一旋翼，所述主旋架一侧连接设置有从动齿轮，所述主旋架底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接设置有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主旋架内壁两侧固定设置有连接板，所述连接板底端连接设置有摄像头，所述连接板顶端一侧固定设置有蓄电池，所述主旋架两侧固定设置有固定旋架，所述固定旋架内壁一侧均连接设置有第二马达，所述第二马达输出端通过联轴器连接设置有第二旋翼，所述主旋架两侧固定设置有支撑脚架。

优选的，所述主旋架和固定旋架内壁一侧均固定设置有安装板，所述第一马达和第二马达均与对应的安装板固定连接。

优选的，所述主旋架两侧转动设置有圆轴，所述圆轴相互远离的一端均固定设置在主壳体内壁两侧，所述从动齿轮连接设置在圆轴中端。

优选的，所述连接板底端一侧连接设置有补光灯。

优选的，所述主壳体、主旋架和固定旋架均呈圆形设置。

优选的，所述第一马达、伺服电机、第二马达、蓄电池、摄像头和补光灯通过导线依次连接并构成回路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过启动第一马达带动第一旋翼转动，同时启动第二马达带动第二旋翼转动，可以使整体在管道内进行悬浮状态，在便于在垂直的管道巡检使用，通过摄像头对管道内部情况进行拍摄，通过补光灯进行补光，保证拍摄效果，结构简单，使用方便，便于管道内部的巡检；

2、本实用新型同时还通过伺服电机转动，从而带动主动齿轮沿从动齿轮的周边转动，由于从动齿轮为固定安装，所以伺服电机带动主旋架整体进行转动，来控制第一旋翼的朝向，从而控制飞行方向，可以进行前后移动，两侧的第二旋翼保证了整体的悬浮效果，其中由于主旋架安装在主壳体内，减少了占用空间，更加方便的在管道内操作飞行，有效的提升操作便利性，降低了空间占用，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机整体结构示意图；