[实用新型]一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机

权利要求书

1.一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）内壁两侧转动设置有主旋架（2），所述主旋架（2）内壁两侧固定设置有第一马达（3），所述第一马达（3）输出端连接设置有第一旋翼（4），所述主旋架（2）一侧连接设置有从动齿轮（5），所述主旋架（2）底端固定设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出端通过联轴器连接设置有主动齿轮（7），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（7）啮合，所述主旋架（2）内壁两侧固定设置有连接板（8），所述连接板（8）底端连接设置有摄像头（9），所述连接板（8）顶端一侧固定设置有蓄电池（10），所述主旋架（2）两侧固定设置有固定旋架（11），所述固定旋架（11）内壁一侧均连接设置有第二马达（12），所述第二马达（12）输出端通过联轴器连接设置有第二旋翼（13），所述主旋架（2）两侧固定设置有支撑脚架（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，其特征在于：所述主旋架（2）和固定旋架（11）内壁一侧均固定设置有安装板（15），所述第一马达（3）和第二马达（12）均与对应的安装板（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，其特征在于：所述主旋架（2）两侧转动设置有圆轴（16），所述圆轴（16）相互远离的一端均固定设置在主壳体（1）内壁两侧，所述从动齿轮（5）连接设置在圆轴（16）中端。

4.根据权利要求1所述的一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，其特征在于：所述连接板（8）底端一侧连接设置有补光灯（17）。

5.根据权利要求1所述的一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，其特征在于：所述主壳体（1）、主旋架（2）和固定旋架（11）均呈圆形设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，其特征在于：所述第一马达（3）、伺服电机（6）、第二马达（12）、蓄电池（10）、摄像头（9）和补光灯（17）通过导线依次连接并构成回路。