[实用新型]自由式移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种自由式移动底盘，包括万向轮，还包括底座和通过滚动支撑机构安装在底座上的承载台；万向轮安装在底座上，底座上还安装有高度调节脚杯；滚动支撑机构包括上耐磨盘、安装有滚珠的滚珠架以及下耐磨盘，滚珠分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触，上耐磨盘与承载台固定连接，下耐磨盘与底座固定连接；承载台还连接有锁止片，锁止片插入设置在底座上的制动机构，制动机构用于固定锁止片以完成承载台相对于底座的定位。本实用新型既可以通过高度调节脚杯完成水平调节，还能够通过滚动支撑机构实现承载台相对于底座的水平移动与转动，满足了高精度仪器设备的调整需要，同时还具有位置精准、操作方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于承载仪器的底盘装置，尤其是一种可以在水平面内进行任意方向平移、转动调整的底盘装置。

背景技术

测量、标定类的仪器设备在摆放时需要进行水平面内的位置调整，比如前后左右移动，水平的逆时针、顺时针转动。

现有技术中的底盘装置，主要依靠底部的万向轮来完成调整。但是，使用万向轮调整时难免会存在一定的阻塞，而且最终制动定位时也会造成微小的位移。所以，万向轮只能实现整体的快速移动和位置的初步调整，对于一些对位置要求比较高的仪器设备的调整是无法满足的。

另一方面，许多仪器设备还需要进行水平度的调整，现有的底盘装置也无法同时实现水平度调整和水平面内位置调整两项功能。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自由式移动底盘，其目的是：同时提供水平度调整功能和水平面内的自由式高精度调整功能。

本实用新型技术方案如下：

一种自由式移动底盘，包括万向轮，还包括底座和通过滚动支撑机构安装在底座上的承载台；

所述万向轮安装在底座上，所述底座上还安装有高度调节脚杯；

所述滚动支撑机构包括上耐磨盘、安装有滚珠的滚珠架以及下耐磨盘，所述滚珠分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触，所述上耐磨盘与承载台固定连接，下耐磨盘与底座固定连接；

所述承载台还连接有锁止片，锁止片插入设置在底座上的制动机构，所述制动机构用于固定锁止片以完成承载台相对于底座的定位。

作为上述底盘的进一步改进：所述滚动支撑机构还包括与所述上耐磨盘固定连接的限位轴，所述限位轴穿过滚珠架及底座上的通孔、下端连接有悬挂板，所述悬挂板位于底座下方且外径大于所述通孔的内径。

作为上述底盘的进一步改进：所述滚动支撑机构还包括固定在承载台上的罩盘，所述罩盘的下翻裙边用于限定滚珠架相对于承载台的活动区域。

作为上述底盘的进一步改进：所述底座包括位于其顶部的安装板，所述下耐磨盘安装在所述安装板上。

作为上述底盘的进一步改进：所述制动机构包括固定安装在底座上的上锁止架以及通过弹簧安装在底座上的下锁止架，所述下锁止架用于在弹簧的作用下与上锁止架一同夹紧位于二者之间的锁止片。

作为上述底盘的进一步改进：所述上锁止架上安装有上橡胶板，所述下锁止架上安装有下橡胶板，所述上橡胶板和下橡胶板分别用于与锁止片的顶面和底面相接触。

作为上述底盘的进一步改进：还包括用于松开制动机构的解锁机构，所述解锁机构包括脚踏板、钢丝绳和转向轮；

所述脚踏板通过转动连接方式安装在底座上，所述钢丝绳一端与脚踏板相连接、另一端经过转向轮的导向后与所述下锁止架相连接，脚踏板被踩下时通过钢丝绳向下拉动下锁止架。

作为上述底盘的进一步改进：所述底座上还安装有护管，所述护管用于挡护钢丝绳。

作为上述底盘的进一步改进：所述高度调节脚杯为三组。