[实用新型]自由式移动底盘

权利要求书

1.一种自由式移动底盘，包括万向轮（6），其特征在于：还包括底座（1）和通过滚动支撑机构安装在底座（1）上的承载台（3）；

所述万向轮（6）安装在底座（1）上，所述底座（1）上还安装有高度调节脚杯（2）；

所述滚动支撑机构包括上耐磨盘（11）、安装有滚珠的滚珠架（12）以及下耐磨盘（13），所述滚珠分别与上耐磨盘（11）和下耐磨盘（13）接触，所述上耐磨盘（11）与承载台（3）固定连接，下耐磨盘（13）与底座（1）固定连接；

所述承载台（3）还连接有锁止片（4），锁止片（4）插入设置在底座（1）上的制动机构，所述制动机构用于固定锁止片（4）以完成承载台（3）相对于底座（1）的定位。

2.如权利要求1所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述滚动支撑机构还包括与所述上耐磨盘（11）固定连接的限位轴（14），所述限位轴（14）穿过滚珠架（12）及底座（1）上的通孔、下端连接有悬挂板（15），所述悬挂板（15）位于底座（1）下方且外径大于所述通孔的内径。

3.如权利要求1所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述滚动支撑机构还包括固定在承载台（3）上的罩盘（10），所述罩盘（10）的下翻裙边用于限定滚珠架（12）相对于承载台（3）的活动区域。

4.如权利要求1所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述底座（1）包括位于其顶部的安装板（16），所述下耐磨盘（13）安装在所述安装板（16）上。

5.如权利要求1所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述制动机构包括固定安装在底座（1）上的上锁止架（5）以及通过弹簧（20）安装在底座（1）上的下锁止架（19），所述下锁止架（19）用于在弹簧（20）的作用下与上锁止架（5）一同夹紧位于二者之间的锁止片（4）。

6.如权利要求5所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述上锁止架（5）上安装有上橡胶板（17），所述下锁止架（19）上安装有下橡胶板（18），所述上橡胶板（17）和下橡胶板（18）分别用于与锁止片（4）的顶面和底面相接触。

7.如权利要求5所述的自由式移动底盘，其特征在于：还包括用于松开制动机构的解锁机构，所述解锁机构包括脚踏板（7）、钢丝绳（9）和转向轮（8）；

所述脚踏板（7）通过转动连接方式安装在底座（1）上，所述钢丝绳（9）一端与脚踏板（7）相连接、另一端经过转向轮（8）的导向后与所述下锁止架（19）相连接，脚踏板（7）被踩下时通过钢丝绳（9）向下拉动下锁止架（19）。

8.如权利要求7所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述底座（1）上还安装有护管（21），所述护管（21）用于挡护钢丝绳（9）。

9.如权利要求1至8任一所述的自由式移动底盘，其特征在于：所述高度调节脚杯（2）为三组。