[实用新型]一种AGV驱动结构

权利要求书

1.一种AGV驱动结构，包括基座(1)及设于基座(1)上的旋转部件，其特征在于：所述旋转部件包括设于基座(1)上的驱动外环(21)、转动设于驱动外环(21)内的驱动内环(22)、设于驱动外环(21)与驱动内环(22)之间的第一轴承(23)及用于驱动内环(22)转动的动力组件，所述动力组件包括设于驱动内环(22)内部的安装槽(31)、设于安装槽(31)内的两个电机(32)、分别设于电机(32)两侧的减速机(33)、与减速机(33)相连的驱动轮(34)及用于固定两个减速机(33)的连接板(35)，两个所述连接板(35)之间通过螺栓连接。

2.如权利要求1所述的一种AGV驱动结构，其特征在于：所述驱动外环(21)底部的内侧设有环形的第一缺口(41)，所述驱动内环(22)底部的外侧设有与第一缺口(41)相配合的第一凸部(42)，所述第一轴承(23)位于第一缺口(41)与第一凸部(42)之间。

3.如权利要求2所述的一种AGV驱动结构，其特征在于：所述驱动外环(21)底部且位于第一缺口(41)的底部设有第二缺口(51)，所述第二缺口(51)与驱动内环(22)的底部设有第一限位块(52)。

4.如权利要求2所述的一种AGV驱动结构，其特征在于：所述驱动内环(22)的内部设有环形槽(61)，所述连接板(35)外侧的中部设有第二凸部(62)，所述第二凸部(62)的两侧分别设有第二轴承(63)，所述第二轴承(63)位于环形槽(61)与连接板(35)之间。

5.如权利要求4所述的一种AGV驱动结构，其特征在于：所述环形槽(61)的底部设有第二限位块(7)。

6.如权利要求1所述的一种AGV驱动结构，其特征在于：所述基座(1)的一侧设有带轮(81)，所述基座(1)上且位于带轮(81)的一侧设有导轮(82)，所述导轮(82)的外侧设有同步带(83)，所述同步带(83)绕设于驱动内环(22)、带轮(81)与两个导轮(82)之间，所述带轮(81)的底部设有编码器(84)。