[实用新型]一种叠片运载角度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。本实用新型实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度。

技术领域

本实用新型涉及锂离子动力电池领域，特别指适用于锂离子动力电池极片制成工艺的一种叠片运载角度控制装置。

背景技术

锂电池Lithium battery是指电化学体系中含有锂包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池，是现代高性能电池的代表。随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，锂离子动力电池的组成结构中电芯是其核心部件，电芯一般由正负极片相互交错叠合而成。电芯组成结构包括上下交错叠合的多片正负极片，正负极片之间通过隔膜进行隔离绝缘。

叠片过程中涉及的物料包括正负极片及隔膜，因此，首先需要解决正负极片的自动供料问题，以及现有供料存在的产能低下无法持续高效大批量供料问题，极片的上料、运载、叠片等动作的实现可以通过设计一种极片运载组件实现，极片运载组件通过真空吸附固定极片后通过外部动力驱动而运动至叠片平台处，并将极片叠放在叠片平台上，在极片运载组件取极片到叠片这个过程中需要保证其所取极片能够准确地叠放在叠片平台上，而在极片运载过程中可能存在角度偏移的情况，因此需要解决极片角度调整问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度的叠片运载角度控制装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。

优选的，所述调整承载组件包括调整支架、调整直线模组及调整滑座，其中，上述调整支架水平设置；上述调整直线模组水平设置在调整支架上；上述调整滑座可滑动地设置在调整直线模组上，并与调整直线模组的输出端连接；调整滑座的一侧竖直设有调整支板。

优选的，所述调整升降组件包括调整升降电机及调整传动凸轮，其中，上述调整升降电机水平设置在调整滑座上，并位于调整支板的一侧，且输出轴穿过调整支板延伸至调整支板的另一侧；上述调整传动凸轮设置在调整升降电机的输出轴上。

优选的，所述调整组件包括调整旋转电机、调整传动滚轮及调整旋转轴，其中，上述调整旋转电机沿竖直方向可滑动地连接在调整支板的另一侧壁上，且输出端朝下设置；上述调整传动滚轮可转动地连接在调整旋转电机的侧壁上，并位于上述调整传动凸轮的下方，调整传动凸轮通过旋转调节传动滚轮驱动调整旋转电机旋转运动；上述调整旋转轴设置在调整旋转电机的输出端上。

优选的，所述调整升降组件还包括调整弹簧座、调整弹簧及调整弹簧块，其中，上述调整弹簧块设置在调整旋转电机的侧壁上，并水平朝调整支板方向延伸；上述调整弹簧座设置在调整支板另一侧壁上，并对应设置于调整弹簧块的下方；上述调整弹簧竖直设置在调整弹簧块与调整弹簧座之间。

本实用新型的有益效果在于：