[实用新型]一种警用抓捕式无人机

说明书

本实用新型属于警用无人机技术领域，具体涉及一种警用抓捕式无人机，包括无人机主体，无人机主体的下端固定有多个连接杆，多个连接杆的下端固定有一个固定板，固定板的上端固定有电机，固定板的下端设置有离心机构，电机的输出端与离心机构连接。本实用新型通过离心机构和缠绕绳的相互配合，能有效的在飞行时，使缠绕绳展开，使其缠绕在违规的无人机上，进而对无人机进行抓捕，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育；通过拆卸组件的结构设计，能有效快速的将缠绕绳与无人机主体进行分离，便于将缠绕绳从被缠绕的无人机上取下，同时，可对损坏的缠绕绳进行更换。

技术领域

本实用新型属于警用无人机技术领域，具体涉及一种警用抓捕式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科学技术的发展，在生活生产过程中，无人机的使用范围越来越广泛，由于无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。

目前，市场中缺乏对航拍无人机的抓捕装置，直接击落后的无人机在无法控制的情况下会直接损毁，不能寻找到使用者，无法对使用者起到警告和教育的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种警用抓捕式无人机，能够有效对空中违规航拍无人机进行捕捉，避免了失控的无人机坠落，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种警用抓捕式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定有多个连接杆，多个所述连接杆的下端固定有一个固定板，所述固定板的上端固定有电机，所述固定板的下端设置有离心机构，所述电机的输出端与离心机构连接，所述离心机构的外侧设置有两个拆卸组件，所述拆卸组件远离离心机构的一侧设置有多个缠绕绳，所述离心机构用于带动缠绕绳转动，所述拆卸组件用于将缠绕绳与离心机构快速分离。

进一步地，所述离心机构包括连接板、转轴、伸展组件和底座，所述连接板转动连接在固定板的下端，所述电机的输出端与连接板连接，所述转轴转动连接在连接板的下端，所述底座固定在连接板的下端，所述伸展组件设置在转轴的外侧，且位于底座的内部。

进一步地，所述伸展组件包括发条弹簧、第一圆绳和第二圆绳，所述发条弹簧设置在转轴的外侧，所述发条弹簧的一端与转轴固定连接，所述发条弹簧的另一端与连接板固定连接，所述第一圆绳设置在转轴的外侧，所述第一圆绳的一端与转轴固定连接，所述第一圆绳的另一端与拆卸组件连接，所述第二圆绳设置在转轴的外侧，所述第二圆绳的一端与转轴固定连接，所述第二圆绳的另一端也与另一个拆卸组件连接。

进一步地，所述拆卸组件包括固定块、T形卡块、连接块、圆形杆、限定板和拉簧，两个所述拆卸组件的两个固定块分别与第一圆绳和第二圆绳位于底座外部的一端固定连接，所述T形卡块固定在固定块的一端，所述连接块的内部开设有与T形卡块相匹配的T形滑槽，所述连接块与固定块之间通过T形卡块和T形滑槽的配合滑动连接，所述圆形杆滑动连接在连接块的内部，所述限定板固定在圆形杆的上端，所述拉簧设置在圆形杆的内部，所述拉簧的上端与限定板固定连接，所述拉簧的下端与连接块固定连接，所述连接块远离固定块的一侧与缠绕绳固定连接。

进一步地，所述转轴的外侧且位于发条弹簧和第一圆绳之间设置有第一隔离板，所述转轴的外侧且位于第一圆绳和第二圆绳之间设置有第二隔离板。

进一步地，所述连接板的下端固定有多个定位杆，所述定位杆均贯穿第一隔离板和第二隔离板。

本实用新型取得的技术效果为：