[实用新型]一种警用抓捕式无人机

权利要求书

1.一种警用抓捕式无人机，其特征在于，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端固定有多个连接杆（2），多个所述连接杆（2）的下端固定有一个固定板（3），所述固定板（3）的上端固定有电机（4），所述固定板（3）的下端设置有离心机构，所述电机（4）的输出端与离心机构连接，所述离心机构的外侧设置有两个拆卸组件，所述拆卸组件远离离心机构的一侧设置有多个缠绕绳（19），所述离心机构用于带动缠绕绳（19）转动，所述拆卸组件用于将缠绕绳（19）与离心机构快速分离。

2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述离心机构包括连接板（5）、转轴（6）、伸展组件和底座（12），所述连接板（5）转动连接在固定板（3）的下端，所述电机（4）的输出端与连接板（5）连接，所述转轴（6）转动连接在连接板（5）的下端，所述底座（12）固定在连接板（5）的下端，所述伸展组件设置在转轴（6）的外侧，且位于底座（12）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述伸展组件包括发条弹簧（7）、第一圆绳（9）和第二圆绳（11），所述发条弹簧（7）设置在转轴（6）的外侧，所述发条弹簧（7）的一端与转轴（6）固定连接，所述发条弹簧（7）的另一端与连接板（5）固定连接，所述第一圆绳（9）设置在转轴（6）的外侧，所述第一圆绳（9）的一端与转轴（6）固定连接，所述第一圆绳（9）的另一端与拆卸组件连接，所述第二圆绳（11）设置在转轴（6）的外侧，所述第二圆绳（11）的一端与转轴（6）固定连接，所述第二圆绳（11）的另一端也与另一个拆卸组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述拆卸组件包括固定块（13）、T形卡块（14）、连接块（15）、圆形杆（16）、限定板（17）和拉簧（18），两个所述拆卸组件的两个固定块（13）分别与第一圆绳（9）和第二圆绳（11）位于底座（12）外部的一端固定连接，所述T形卡块（14）固定在固定块（13）的一端，所述连接块（15）的内部开设有与T形卡块（14）相匹配的T形滑槽，所述连接块（15）与固定块（13）之间通过T形卡块（14）和T形滑槽的配合滑动连接，所述圆形杆（16）滑动连接在连接块（15）的内部，所述限定板（17）固定在圆形杆（16）的上端，所述拉簧（18）设置在圆形杆（16）的内部，所述拉簧（18）的上端与限定板（17）固定连接，所述拉簧（18）的下端与连接块（15）固定连接，所述连接块（15）远离固定块（13）的一侧与缠绕绳（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述转轴（6）的外侧且位于发条弹簧（7）和第一圆绳（9）之间设置有第一隔离板（8），所述转轴（6）的外侧且位于第一圆绳（9）和第二圆绳（11）之间设置有第二隔离板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述连接板（5）的下端固定有多个定位杆，所述定位杆均贯穿第一隔离板（8）和第二隔离板（10）。