[实用新型]一种长平台全自动辅材贴合机

权利要求书

1.一种长平台全自动辅材贴合机，其特征在于，所述全自动辅材贴合机包括左龙门组件(7)右龙门组件(8)，所述左龙门组件(7)和右龙门组件(8)对称设置在基板(4)的左右两侧，贴料平台组件(14)位于左龙门组件(7)和右龙门组件(8)的下部并固定在基板(4)上，上料盘组件(5)固定在基板(4)的左侧，下料盘组件(16)固定在基板(4)的右侧，隔纸盘组件(10)固定在右龙门组件(8)的背面，上料机械手组件(6)和下料机械手组件(15)均固定在基板(4)上，隔纸机械手组件(9)位于下料盘组件(16)的上部并横跨固定在下料盘组件(16)的前后两侧的基板(4)上，左剥刀组件(3)和右剥刀组件(11)对称设置在基板(4)的靠前一侧，左剥刀组件(3)和右剥刀组件(11)分别与左龙门组件(7)、右龙门组件(8)上的吸头成位置对应关系，左物料影像系统(13)固定在左剥刀组件(3)和基板(4)中间、右物料影像系统(12)固定在右剥刀组件(11)和基板(4)中间，左物料影像系统(13)和右物料影像系统(12)分别与左龙门组件(7)、右龙门组件(8)上的吸头成位置对应关系，基板(4)固定在机架组件(2)的上部，罩壳组件(1)固定在机架组件(2)的上部。

2.根据权利要求1所述的长平台全自动辅材贴合机，其特征在于，所述右龙门组件(8)包括右吸头(24)，所述右吸头(24)安装在右吸头U轴(22)的下部，右吸头U轴(22)安装在右吸头Z轴(21)上，右吸头Z轴(21)和右Mark影像系统(23)共同组成右吸头Y轴(201)，右吸头Y轴(201)通过Y轴导轨(19)和直线电机(18)安装在龙门架(20)上，龙门架(20)的下部前后两侧分别安装前立柱(25)和后立柱(17)，龙门架(20)通过前立柱(25)和后立柱(17)固定在基板(4)上。

3.根据权利要求1所述的长平台全自动辅材贴合机，其特征在于，所述贴料平台组件(14)包括设置在基板(4)上的横向等间距的4条平行导轨，且每条导轨设置2个滑块，所述滑块上固定设置横板(30)，加热板(33)通过固定块(34)与小导轨(31)固定在横板(30)的上部，加热板(33)、固定块(34)和小导轨(31)之间安装有多个隔热板(32)，加热板(33)上安装有多个加热管，加热板(33)的上方安装有载台上板(27)，在横板(30)的下部中间位置安装有Y轴丝杆(26)，Y轴丝杆(26)连接Y轴电机(28)，加热板(33)下部连接有真空管，真空管下部连接鼓风机。

4.根据权利要求1所述的长平台全自动辅材贴合机，其特征在于，所述隔纸盘组件(10)包括框架(35)，框架(35)的一侧安装有隔纸盘驱动电机(43)，电机输出轴通过联轴器连接转轴(40)，在转轴(40)的两端分别装有前齿轮(39)和后齿轮(42)，框架(35)上安装有隔纸盘(41)，隔纸盘(41)的前后两端分别安装有前齿条(38)和后齿条(44)，前齿条(38)和后齿条(44)分别与前齿轮(39)和后齿轮(42)相啮合，在隔纸盘(41)下部一侧装有感应物料传感器(36)和隔纸盘到位传感器(37)。

5.根据权利要求1所述的长平台全自动辅材贴合机，其特征在于，所述下料盘组件(16)前后两侧的基板(4)上分别竖向安装有两组直线轴承(47)，在两组隔纸直线轴承(47)中间安装有隔纸机械手驱动电机(45)，电机输出轴上安装隔纸丝杠(46)，隔纸丝杠(46)的螺母上安装有隔纸横梁(49)，隔纸横梁(49)的中间位置分别安装4组直线轴承，直线轴承下部前后两侧各安装一个隔纸吸盘a(50)，两侧的隔纸吸盘a(50)中间位置再通过直线轴承安装有隔纸吸盘b(48)，隔纸吸盘a(50)和隔纸吸盘b(48)上装有并与真空发生器连接的吸嘴。