[实用新型]举牌机器人

说明书

本实用新型公开了一种举牌机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板(200)，所述举牌机器人(100)包括：行走部(110)，包括多个行走轮(111)，其中，所述行走轮(111)适于行走在护栏的波形板(200)的上端面(210)上；卡接部(120)，与所述行走部(110)之间通过第一弹性件(121)相联接，使得所述卡接部(120)能够自适应地附接在所述波形板(200)上相联接；屏板(130)，联接在所述行走部(110)上，且能够相对于所述行走部(110)作转动运动以调节所述屏板(130)角度。该举牌机器人能够规避养护人员的人身安全，大大提高道路施工效率。

技术领域

本实用新型涉及公路养护机械装备，尤其涉及一种举牌机器人。

背景技术

高速公路在日常使用的过程中经常会遇到需要施工维护的情况，通常高速公路养护人员会对需要施工养护的车道进行封道处理，养护人员会在施工区域前两公里位置处安放警示牌来提前对过往车辆进行提示。但此操作通常需要养护人员人工进行操作，并且施工完成后需要赶到放置地点进行回收，这样的操作无形中增加了养护人员的风险，也为道路施工效率产生了影响。因此，亟需一款能够解决这类问题的举牌机器人。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种举牌机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种举牌机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板，所述举牌机器人包括：

行走部，包括多个行走轮，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上；

卡接部，与所述行走部之间通过第一弹性件相联接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上相联接；

屏板，联接在所述行走部上，且能够相对于所述行走部作转动运动以调节所述屏板角度。

另外，根据本实用新型的举牌机器人，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述卡接部包括：

卡接臂，其一端与所述行走部的一侧铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板的上端缘上；

其中，所述第一弹性件联接于所述卡接臂与所述行走部之间，并使得所述卡接臂具有朝向所述波形板一侧运动的趋向力。

在本实用新型的一个示例中，所述卡接臂上配置有第一导向轮，沿着第一导向轮的周向方向形成有凹形槽，所述凹形槽适于卡接在所述波形板的上端缘上。

在本实用新型的一个示例中，所述卡接部还包括：

辅助轮，在沿着所述波形板的延伸方向上并至少配置在所述第一导向轮的一侧，且与所述波形板的上端缘相适配。

在本实用新型的一个示例中，所述卡接部还包括：

联接板，其枢转地联接在所述卡接臂上，所述辅助轮联接在所述联接板上，所述联接板与所述卡接臂之间通过第二弹性件相联接，使得所述辅助轮与所述波形板的上端缘自适应相接触。

在本实用新型的一个示例中，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧包括两个，均套设于所述卡接臂的第一转轴上且分别设置在所述联接板的两侧，每个扭簧的一端引脚与第一转轴固定联接，其另一端引脚与联接板相联接；其中，两个扭簧的受力方向相反。

在本实用新型的一个示例中，还包括：第二导向轮，

可枢转地配置在所述行走部上，且其适于与波形板的外侧端相抵止。

在本实用新型的一个示例中，还包括：摄像头，

其安装在所述行走部上，用于实时捕捉高速公路路面的状况信息，并将该状况信息反馈至指挥中心。