[实用新型]举牌机器人

权利要求书

1.一种举牌机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板(200)，其特征在于，所述举牌机器人(100)包括：

行走部(110)，包括多个行走轮(111)，其中，所述行走轮(111)适于行走在护栏的波形板(200)的上端面(210)上；

卡接部(120)，与所述行走部(110)之间通过第一弹性件(121)相联接，使得所述卡接部(120)能够自适应地附接在所述波形板(200)上相联接；

屏板(130)，联接在所述行走部(110)上，且能够相对于所述行走部(110)作转动运动以调节所述屏板(130)角度。

2.根据权利要求1所述的举牌机器人，其特征在于，

所述卡接部(120)包括：

卡接臂(122)，其一端与所述行走部(110)的一侧铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上；

其中，所述第一弹性件(121)联接于所述卡接臂(122)与所述行走部(110)之间，并使得所述卡接臂(122)具有朝向所述波形板(200)一侧运动的趋向力。

3.根据权利要求2所述的举牌机器人，其特征在于，

所述卡接臂(122)上配置有第一导向轮(123)，沿着第一导向轮(123)的周向方向形成有凹形槽，所述凹形槽适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上。

4.根据权利要求3所述的举牌机器人，其特征在于，

所述卡接部(120)还包括：

辅助轮(124)，在沿着所述波形板(200)的延伸方向上并至少配置在所述第一导向轮(123)的一侧，且与所述波形板(200)的上端缘(220)相适配。

5.根据权利要求4所述的举牌机器人，其特征在于，

所述卡接部(120)还包括：

联接板(125)，其枢转地联接在所述卡接臂(122)上，所述辅助轮(124)联接在所述联接板(125)上，所述联接板(125)与所述卡接臂(122)之间通过第二弹性件(126)相联接，使得所述辅助轮(124)与所述波形板(200)的上端缘(220)自适应相接触。

6.根据权利要求5所述的举牌机器人，其特征在于，

所述第二弹性件(126)为扭簧，所述扭簧包括两个，均套设于所述卡接臂(122)的第一转轴(1222)上且分别设置在所述联接板(125)的两侧，每个扭簧的一端引脚与第一转轴(1222)固定联接，其另一端引脚与联接板(125)相联接；其中，两个扭簧的受力方向相反。

7.根据权利要求1所述的举牌机器人，其特征在于，

还包括：第二导向轮(140)，

可枢转地配置在所述行走部(110)上，且其适于与波形板(200)的外侧端相抵止。

8.根据权利要求1所述的举牌机器人，其特征在于，

还包括：摄像头(150)，

其安装在所述行走部(110)上，用于实时捕捉高速公路路面的状况信息，并将该状况信息反馈至指挥中心。

9.根据权利要求1所述的举牌机器人，其特征在于，

还包括：驱动部件(160)，

所述驱动部件(160)联接在行走部(110)上，且其输出轴与所述屏板(130)相联接，用于调节所述屏板(130)转动角度。

10.根据权利要求1所述的举牌机器人，其特征在于，

所述行走部(110)上形成有倾斜端面(112)，所述行走轮(111)安装在所述倾斜端面(112)上，且所述倾斜端面(112)与所述上端面(210)大致相平行。