[实用新型]一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身，所述植保无人机机身的左右两侧均设置有连接座，且连接座一侧设置有药液喷洒杆，所述药液喷洒杆包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆。该植保无人机的折叠、调整角度喷杆通过在植保无人机机身外壁设置药液喷洒杆，药液喷洒杆由第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆组合而成，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆上端连接有折叠牵拉绳，折叠牵拉绳在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险；电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

目前植保无人机的喷杆位置固定，长度固定，不能进行折叠调节，不方便收纳，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，以解决上述背景技术中提出的植保无人机喷杆不能折叠不方便收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身，所述植保无人机机身的左右两侧均设置有连接座，且连接座一侧设置有药液喷洒杆，所述药液喷洒杆包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆，且第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆与第四折叠杆结构相同，所述第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间通过铰链连接，且第一折叠杆顶部设置有固定杆，并且固定杆上连接有折叠牵拉绳，所述连接座顶部设置有支撑杆，且支撑杆顶部设置有牵拉器，所述牵拉器后端设置有驱动电机，且牵拉器内部转动连接有连接转轴，所述连接转轴后端与驱动电机相连接，且连接转轴外壁缠绕有折叠牵拉绳。

优选的，所述植保无人机机身顶部设置有储液筒，且储液筒外壁设置有水管，并且水管上设置有水泵。

优选的，所述植保无人机机身外壁开设有移动滑槽，且移动滑槽内部插设有移动滑块，并且移动滑块与移动滑槽构成滑动连接。

优选的，所述移动滑块与移动滑槽结构相吻合，且移动滑块一侧设置有连接座。

优选的，所述第四折叠杆内部设置有分流管，且分流管底部螺纹连接有喷头。

优选的，所述分流管顶部设置有液体输送管，且液体输送管一端与水管后端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机的折叠、调整角度喷杆通过在植保无人机机身外壁设置药液喷洒杆，药液喷洒杆由第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆组合而成，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆上端连接有折叠牵拉绳，折叠牵拉绳在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆图1中A处放大结构示意图；