[实用新型]一种具有自动开关门功能的无人载货车

说明书

本实用新型公开了一种具有自动开关门功能的无人载货车，包括：无人车和车载柜，车载柜的底部设有枕梁，无人车两侧设有平行布置的滑轨，车载柜的底部设有与滑轨配合的滑槽；或，无人车两侧设有平行布置的滑槽，车载柜的底部设有与滑槽配合的滑轨；车载柜上设有自动门帘组件、感应组件、驱动机构和控制组件；感应组件用于探测车载柜的开门状况，并反馈信号至控制组件；控制组件用于接收感应组件反馈的信号，并控制驱动机构动作或停止，以带动自动门帘组件开启或关闭。本实用新型的具有自动开关门功能的无人载货车具有结构紧凑、拆装简单、开门占道空间小且开关门性能稳定等优点，实现了车载柜柜门自动开启或关闭，提高了无人载货车的使用安全性。

技术领域

本实用新型属于智能车辆技术领域，具体涉及一种具有自动开关门功能的无人载货车。

背景技术

随着无人车行业的快速发展，市场上涌现出无人物流车、无人消毒车、无人洒水车、无人清扫车等，但通常仅限于一种功能形式，也即无人车与车上搭载的车载柜固定连接，车、柜无法分离，或者可以分离但是操作复杂、难度大，导致不能根据不同的功能需求灵活搭载不同的车载柜。此外，对于无人物流车，部分客户在取货后会忘记关闭货柜门，存在一定的安全隐患。而且现有的无人物流车也没有设置防雨装置，雨量较大时，雨水无法快速排掉而渗入载货柜内部，影响无人车的正常使用；特别是部分雨季较长的地区，无人物流车的使用周期会进一步缩短。又由于水珠会残留粘结在柜门上沿，打开柜门时残余的水珠也可能会进入载货柜内部。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有结构紧凑、拆装简单、开门占道空间小且开关门性能稳定的具有自动开关门功能的无人载货车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动开关门功能的无人载货车，包括：无人车和车载柜，所述车载柜的底部设有枕梁，所述无人车两侧设有平行布置的滑轨，所述车载柜的底部设有与所述滑轨配合的滑槽；或，所述无人车两侧设有平行布置的滑槽，所述车载柜的底部设有与所述滑槽配合的滑轨；所述车载柜上设有自动门帘组件、感应组件、控制组件和驱动机构；所述感应组件用于探测车载柜的开门状况，并反馈信号至控制组件；所述控制组件用于接收感应组件反馈的信号，并控制驱动机构动作或停止，以带动自动门帘组件自动开启或关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动门帘组件包括自动门帘和门帘导轨，两条所述门帘导轨对称布置在车载柜侧面的两端以形成门框，在驱动机构的驱动下，自动门帘沿门帘导轨往复移动升降，以实现自动开启或关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应组件包括多个红外发射器和多个红外接收器，多个所述红外发射器和多个红外接收器分别设置在门框相对的两侧，且沿着自动门帘的升降方向均匀布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、齿轮组件和同步带；所述驱动电机与控制组件电连接，以实现控制组件控制驱动电机自动运行或停止；所述驱动电机的输出端与传动轴连接，所述传动轴的两端分别通过齿轮组件与同步带接，所述同步带与自动门帘连接；在驱动电机的驱动下，传动轴转动，并通过齿轮组件带动同步带转动，以实现自动门帘沿门帘导轨自动往复移动升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜上还设有检修门，所述检修门位于自动门帘的相对侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜上还设有遮雨帽檐，所述遮雨帽檐用于遮挡自动门帘上部。

作为本实用新型的进一步改进，所述枕梁设有两根并平行布置于所述车载柜的两侧；且两根所述枕梁位于两侧的所述滑槽之间；或，两侧的所述滑槽一一对应地设于两根所述枕梁的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人车上设有倒梯形凹槽，所述枕梁位于所述倒梯形凹槽内，所述枕梁的侧面设有斜面并与所述倒梯形凹槽的斜面重合。