[实用新型]一种具有自动开关门功能的无人载货车

权利要求书

1.一种具有自动开关门功能的无人载货车，包括：无人车(1)和车载柜(2)，所述车载柜(2)的底部设有枕梁(210)，所述无人车(1)两侧设有平行布置的滑轨(13)，所述车载柜(2)的底部设有与所述滑轨(13)配合的滑槽(29)；或，所述无人车(1)两侧设有平行布置的滑槽(29)，所述车载柜(2)的底部设有与所述滑槽(29)配合的滑轨(13)；其特征在于，所述车载柜(2)上设有自动门帘组件、感应组件(3)、控制组件(4)和驱动机构；所述感应组件(3)用于探测车载柜(2)的开门状况，并反馈信号至控制组件；所述控制组件(4)用于接收感应组件(3)反馈的信号，并控制驱动机构动作或停止，以带动自动门帘组件自动开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述自动门帘组件包括自动门帘(22)和门帘导轨(27)，两条所述门帘导轨(27)对称布置在车载柜(2)侧面的两端以形成门框，在驱动机构的驱动下，自动门帘(22)沿门帘导轨(27)往复移动升降，以实现自动开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述感应组件(3)包括多个红外发射器(31)和多个红外接收器(32)，多个所述红外发射器(31)和多个红外接收器(32)分别设置在门框相对的两侧，且沿着自动门帘(22)的升降方向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(24)、传动轴(25)、齿轮组件(26)和同步带(28)；所述驱动电机(24)与控制组件(4)电连接，以实现控制组件(4)控制驱动电机(24)自动运行或停止；所述驱动电机(24)的输出端与传动轴(25)连接，所述传动轴(25)的两端分别通过齿轮组件(26)与同步带(28)连接，所述同步带(28)与自动门帘(22)连接；在驱动电机(24)的驱动下，传动轴(25)转动，并通过齿轮组件(26)带动同步带(28)转动，以实现自动门帘(22)沿门帘导轨(27)自动往复移动升降。

5.根据权利要求2所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)上还设有检修门(23)，所述检修门(23)位于自动门帘(22)的相对侧。

6.根据权利要求2所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)上还设有遮雨帽檐(21)，所述遮雨帽檐(21)用于遮挡自动门帘(22)上部。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述枕梁(210)设有两根并平行布置于所述车载柜(2)的两侧；且两根所述枕梁(210)位于两侧的所述滑槽(29)之间；或，两侧的所述滑槽(29)一一对应地设于两根所述枕梁(210)的底部。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述无人车(1)上设有倒梯形凹槽(16)，所述枕梁(210)位于所述倒梯形凹槽(16)内，所述枕梁(210)的侧面设有斜面并与所述倒梯形凹槽(16)的斜面重合。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述无人车(1)前侧设有用于对枕梁(210)前端进行限位的前限位支架(11)，无人车(1)后侧设有用于固定枕梁(210)后端的后固定支架(15)，所述后固定支架(15)与所述枕梁(210)后端可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的具有自动开关门功能的无人载货车，其特征在于，所述前限位支架(11)与所述后固定支架(15)之间还设有检修限位支架(12)，所述枕梁(210)上设有检修限位孔(212)，所述检修限位支架(12)与所述检修限位孔(212)可拆卸连接。