[实用新型]一种可固定角度的摆动换位装置

说明书

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，公开了一种可固定角度的摆动换位装置，包括固定座a和固定座b、第一滚轴、驱动第一滚轴转动的电机组件、套在第一滚轴外且与固定座a固定连接的第一同步轮，所述第一滚轴固定连接有摆臂，摆臂的另一端活动连接有第二滚轴，所述第二滚轴上连接有取料装置和第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过第一同步带连接；本实用新型具有如下优点：本实用新型的第一同步轮和第二同步轮外轮周长一直，通过同步带连接使第一同步轮和第二同步轮同步，无论摆臂摆动任意角度，取料装置的角度都保持不变，稳定性强，且摆动取料换位的速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其涉及一种可固定角度的摆动换位装置。

背景技术

随着自动化生产设备技术的发展，用自动化设备替换人工操作提高生产力是各生产行业固有趋向，在自动化生产设备或组装设备中，用机械手抓取物料不仅能减少人力消耗，而且具有精准度高和效率高的优点，因此，机械手的类型也根据相应的工作环境而多样化。

摆动换位的机械手，通过摆动的方式用于从一个工位上将物料抓取并放置到另一个工位上，现有摆动换位的机械手采用重力下垂的方式或需要额外的校准机构对抓取的物料进行水平校准，取料换位的效率低，精准度不足，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可固定角度的摆动换位装置，其具有摆动任意角度均可使物料保持水平的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种可固定角度的摆动换位装置，包括固定座a和固定座b，所述固定座a和固定座b之间设置有第一滚轴，固定座a还设置有驱动第一滚轴转动的电机组件、套在第一滚轴外且与固定座a固定连接的第一同步轮，所述第一滚轴固定连接有摆臂，摆臂设置有一对，摆臂的另一端活动连接有第二滚轴，所述第二滚轴上连接有保持平衡的取料装置，所述第二滚轴上还设置有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过第一同步带连接。

进一步的，所述电机组件设置有伺服电机和减速机组，减速机组与第一滚轴之间连接有联轴器。

进一步的，所述摆臂设置有压紧第一同步带的第三同步轮。

进一步的，所述第一滚轴与固定座b连接的一端设置有定位片，固定座b设置有用于感应定位片位置的感应器。

进一步的，所述固定座a和固定座b的底部均设置有可分离的安装座。

进一步的，所述取料装置设置有导向轨，导向轨上活动连接有若干调节架。

优选的，所述调节架上设置有可调节位置的吸盘器。

进一步的，所述固定座b固定连接有与第一同步轮相对位置的第四同步轮，第二滚轴设置有第五同步轮，第四同步轮与第五同步轮通过第二同步带连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种可固定角度的摆动换位装置，包括固定座a和固定座b、第一滚轴、驱动第一滚轴转动的电机组件、套在第一滚轴外且与固定座a固定连接的第一同步轮，所述第一滚轴固定连接有摆臂，摆臂的另一端活动连接有第二滚轴，所述第二滚轴上连接有取料装置和第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过第一同步带连接；本实用新型具有如下优点：本实用新型的第一同步轮和第二同步轮外轮周长一直，通过同步带连接使第一同步轮和第二同步轮同步，无论摆臂摆动任意角度，取料装置的角度都保持不变，稳定性强，且摆动取料换位的速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的取料装置结构示意图。

图3为本实用新型的固定座a连接结构示意图。

图4为本实用新型的固定座b连接结构示意图。

图5为本实用新型的第三同步轮示意图。