[实用新型]一种可固定角度的摆动换位装置

权利要求书

1.一种可固定角度的摆动换位装置，包括固定座a(1)和固定座b(2)，其特征在于：所述固定座a(1)和固定座b(2)之间设置有第一滚轴(3)，固定座a(1)还设置有驱动第一滚轴(3)转动的电机组件(4)、套在第一滚轴(3)外且与固定座a(1)固定连接的第一同步轮(11)，所述第一滚轴(3)固定连接有摆臂(31)，摆臂(31)设置有一对，摆臂(31)的另一端活动连接有第二滚轴(5)，所述第二滚轴(5)上连接有保持平衡的取料装置(51)，所述第二滚轴(5)上还设置有第二同步轮(12)，第二同步轮(12)与第一同步轮(11)通过第一同步带(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述电机组件(4)设置有伺服电机(41)和减速机组(42)，减速机组(42)与第一滚轴(3)之间连接有联轴器(43)。

3.根据权利要求1所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述摆臂(31)设置有压紧第一同步带(13)的第三同步轮(311)。

4.根据权利要求1所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述第一滚轴(3)与固定座b(2)连接的一端设置有定位片(32)，固定座b(2)设置有用于感应定位片(32)位置的感应器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述固定座a(1)和固定座b(2)的底部均设置有可分离的安装座(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述取料装置(51)设置有导向轨(511)，导向轨(511)上活动连接有若干调节架(512)。

7.根据权利要求6所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述调节架(512)上设置有可调节位置的吸盘器(513)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种可固定角度的摆动换位装置，其特征在于：所述固定座b(2)固定连接有与第一同步轮(11)相对位置的第四同步轮(22)，第二滚轴(5)设置有第五同步轮(23)，第四同步轮(22)与第五同步轮(23)通过第二同步带(24)连接。