[实用新型]一种履带结构及履带行走装置

说明书

本申请公开一种履带结构及其履带行走装置，包括：通过销轴互为铰接的履带单元；设置在所述销轴的两端的端卡；设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。本申请提供的履带结构及其履带行走装置，相较于现有技术而言，结构简单，安装方便且不易脱落。

技术领域

本申请涉及行走部件技术领域，更具体地说，尤其涉及一种履带结构及履带行走装置。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

目前现有技术中大多数履带采用的都是销轴加履带端卡的方式实现各履带单元之间的连接，为保证整条履带的稳定性这种连接方式对端卡的防脱要求很高，如螺栓连接，设计专门的端卡与销轴配合，利用端卡形变实现固定等方式。这些方式设计复杂、安装繁琐，不利于履带板的快速更换、而且随着履带车运动中产生的振动或者横向力，容易脱落失效。

因此，亟需一种履带结构及履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种履带结构及履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。

本申请提供的技术方案如下：

一种履带结构，包括：

通过销轴互为铰接的履带单元；

设置在所述销轴的两端的端卡；

设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；

设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；

设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。

优选地，

所述卡槽具有将所述端卡约束在径向安全距离内的约束端以及供所述端卡拆装的自由端。

优选地，

所述限位件设置在所述端卡与所述卡槽之间，所述限位件上设置有供所述销轴穿过的过销孔，所述限位件可弯折以约束所述端卡在所述自由端内的位移。

优选地，

所述端卡与所述端卡限位件之间的厚度小于所述卡槽的深度。

优选地，

还包括：设置在所述限位件的待弯折处的镂空槽体；

所述镂空槽体设置有多组，且所述镂空槽体沿所述待弯折处间隔设置。

优选地，所述履带单元，包括：

基板，所述基板的中部设置有安装槽，所述基板的两侧设有供所述销轴穿过的第一销孔；

安装在所述安装槽内诱导齿，所述诱导齿的两侧设置与所述第一销孔对应设置的第二销孔；

所述销轴穿过所述第一销孔和所述第二销孔，使得相邻所述基板之间、相邻所述诱导齿之间转动连接。

优选地，所述基板，包括：第一基板单元以及第二基板单元；

所述第一基板单元和所述第二基板单元沿所述销轴的长度方向设置，且所述第一基板单元和所述第二基板单元为一体成型结构。

优选地，所述履带单元，还包括：