[实用新型]一种履带结构及履带行走装置有效
| 申请号： | 202220237473.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN216611394U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳晓平;黄强;倪雄涛;苗勋辉;郭凯 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/21 | 分类号： | B62D55/21;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 结构 行走 装置 | ||
1.一种履带结构，其特征在于，包括：
通过销轴(1)互为铰接的履带单元(2)；
设置在所述销轴(1)的两端的端卡(3)；
设于所述销轴(1)上，用于安装所述端卡(3)的限位环槽；
设置在所述履带单元(2)上，用于容纳所述端卡(3)的卡槽(4)；
设置在所述卡槽(4)内，约束所述端卡(3)在所述卡槽(4)的径向安全距离内的限位件(5)。
2.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于，
所述卡槽(4)具有将所述端卡(3)约束在径向安全距离内的约束端(41)以及供所述端卡(3)拆装的自由端(42)。
3.根据权利要求2所述的履带结构，其特征在于，
所述限位件(5)设置在所述端卡(3)与所述卡槽(4)之间，所述限位件(5)上设置有供所述销轴(1)穿过的过销孔，所述限位件(5)可弯折以约束所述端卡(3)在所述自由端(42)内的位移。
4.根据权利要求3所述的履带结构，其特征在于，
所述端卡(3)与所述限位件(5)之间的厚度小于所述卡槽(4)的深度。
5.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于，
还包括：设置在所述限位件(5)的待弯折处的镂空槽体(6)；
所述镂空槽体(6)设置有多组，且所述镂空槽体(6)沿所述待弯折处间隔设置。
6.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于，
所述履带单元(2)，包括：
基板(21)，所述基板(21)的中部设置有安装槽，所述基板(21)的两侧设有供所述销轴(1)穿过的第一销孔；
安装在所述安装槽内的诱导齿(22)，所述诱导齿(22)的两侧设置与所述第一销孔对应设置的第二销孔；
所述销轴(1)穿过所述第一销孔和所述第二销孔，使得相邻所述基板(21)之间、相邻所述诱导齿(22)之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的履带结构，其特征在于，
所述基板(21)，包括：第一基板单元(211)以及第二基板单元(212)；
所述第一基板单元(211)和所述第二基板单元(212)沿所述销轴(1)的长度方向设置，且所述第一基板单元(211)和所述第二基板单元(212)为一体成型结构。
8.根据权利要求7所述的履带结构，其特征在于，
所述履带单元(2)，还包括：
设置在所述基板(21)远离所述诱导齿(22)的一侧的弹性缓冲件(23)。
9.根据权利要求8所述的履带结构，其特征在于，所述弹性缓冲件(23)与所述基板(21)之间为一体注塑成型。
10.一种履带行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的履带结构。
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